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2018-04-13 发布于天津
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北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计

《运动控制系统》课程设计报告时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 名 __ 学号指导教师 ___ 成绩 _______ 北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计摘要本课程设计从直流电动机原理入手，建 V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供 KJ004 i 5% 电，触发器采用触发电路，系统无静差；符合电流超调量σ≤ ；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用 Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract ThiscourseisdesignedfromDCmotor,establishtheprinciplesofV-MdoubleclosedloopDC speedcontrolsystemdesign,thedoubleclosedloopdcspeedcontrolsystemandthestructure, includingACRASRthemainloopthyristorthree-phasebridgetypeallcontrolthepower supplyandtriggertherectifiercircui KJ004triggercircuit,thesystemwithou thestaticpoor; Accordwithcurren overshootssigmaI5%orless;No-loadstar totheratedspeedovershoo sigman10%orless.Anddetailedanalysisofthesystemprincipleandthestaticanddynamic performance,andthesystemofsimulinktovariousparametersse simulation. KeyWords：doubleclosedloop；DCspeedcontrolsystem；withou thestaticpoor； simulation -1- 北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计目录摘要1 Abstrac1 引言1 1 实验内容2 2 实验设备2 3 实验设计原理2 3.1V-M系统原理2 3.2 三相桥式整流电路2 3.3 保护电路部分3 3.4 直流电源电路4 3.5VT触发电路5 3.6ASR控制电路5 3.7ACR控制电路7 3.7 电流检测电路8 3.7 转速检测电路9 4 系统工作原理9 5 调节器参数的计算过程10 5.1 参数以及设计要求10 5.2 相关参数计算11 5.3 电流环设计11 5.4 转速环设计14 -1- 北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计 6Matlab仿真18 6.1 启动过程仿真18 7心得体会…………………………………