大学考试试卷电气传动及控制及答案.doc

电气传动及控制一、作图题（本大题共36分，共 4 小题，每小题 9 分）1. 2. 3. 采用比例调节器控制的有静差单闭环直流调速系统，当负载转矩由TL1突增到TL2时，有静差调速系统的转速n的变化过程如下图所示，试画出偏差电压(Un和控制电压Uc的变化过程示意图。4. 采用积分调节器控制的无静差单闭环直流调速系统，当负载转矩由TL1突增到TL2时，无静差调速系统的转速n的变化过程如下图所示，试画出偏差电压Un和控制电压Uc的变化过程示意图。二、计算题（本大题共64分，共 8 小题，每小题 8 分）1. 2. 3. 4. 系统的开环传递函数为： 试画出开环对数幅频特性的渐进线（伯德图），要求标出截止频率、转折频率和斜率。 5. 6. 有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型II型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。试决定调节器结构，并选择其参数。7. 系统的开环传递函数为： 试画出开环对数幅频特性的渐进线（伯德图），要求标出截止频率、转折频率和斜率。 8. 有一个系统，其控制对象的传递函数为 ，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。答案：一、作图题（36分，共 4 题，每小题 9 分）1. 参考答案：解题方案：根据传递函数计算出其零极点，然后根据零极点的分布来画出bode图评分标准：2. 参考答案：解题方案：由于调节器的作用，只要输出电压变化不等于零，由于积分的作用，调节器的输出电压会保持在一定数值，以维持电动机在给定转速下运行。负载突变时，引起电动机转速变化，同时电压变化，通过控制器的作用是电压回到稳定值。评分标准：3. 参考答案：解题方案：评分标准：4. 参考答案：解题方案：评分标准：二、计算题（64分，共 8 题，每小题 8 分）1. 参考答案：90o解题方案：评分标准：2. 参考答案：解题方案：评分标准：3. 参考答案：解题方案：评分标准：4. 参考答案：解题方案：评分标准：5. 参考答案：解题方案：评分标准：6. 参考答案：解题方案：评分标准：7. 参考答案：解题方案：评分标准：8. 参考答案： 解题方案：评分标准：