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4.2振动学

作者 杨 鑫 * 上次小结 一、简谐振动的特征方程 1.回复力 2.简谐振动的微分方程 (动力学方程) 3.简谐振动的运动方程 (振动方程) 掌握证明一种振动是简谐振动的一般步骤 二、描述简谐振动的物理量 1、振幅: 2、周期(T): (A) [ 频率(γ)、圆频率(ω)] 弹簧振子 求振幅有三种方法 (1)已知初始位速 (3)已知总机械能 (2)已知任意位速 求圆频率的方法 (1) 建立振动系统的微分方程 (2)利用公式求 (3)利用速度和加速度幅值求 3、位相和初相 ① 已知状态求位相 (表示物体运动状态的物理量) ② 已知位相求状态 ③ 已知位相差求时间差 (1)位相 (2)求初相方法 ① 解析法(利用初始条件) ② 旋转矢量法 . .o A 求二时刻分别对用的位相。 (a) 取ox轴(沿振动方向) (b) 作参考圆:以o为圆心,振幅A为半径作一圆周 (c) 在x轴(振动轴)上 找出与质点运动状态的对应点 (d) 作振幅矢量:过与质点运动状态对应点作x轴的垂线,与参考圆相交两点,从原点o向这两点作向量,根据速度方向确定振幅矢量的位置 (e)该振幅矢量与x轴正向夹角就是该时刻的位相 例1: 解: ? ? t 0 例2: 已知振动曲线,求t=0时刻的位相(初相) 解: 已知简谐振动表达式   x A 试画出振动曲线 0 ? t x 例题3 解: 一质点沿x 轴作简谐运动,A = 0.12 m ,T=2s ,当t = 0时质点对平衡位置的位移 x0 = 0.0 6m 向x 轴正向运动。求:(1)简谐运动表达式; (2) t=T/4时,质点的位置、速度、加速度; (3) 第一次通过平衡位置的时刻。 解: (1) ? A/2 ? 0 ?= ? 例题4 (2)t =T/4 时,质点的位置、速度、加速度; (3)第一次通过平衡位置的时刻 还可以求“第二次……” ——旋转角度11 ?/6 平衡位置 一质量为0.01kg的物体作简谐振动,其振幅A=0.24m 周期T=4s,起始时刻物体在x=0.12m处向x轴负方向运 动,试求:(1).简谐振动方程;(2).t=1s时x=? f=? (3).由起始位置运动到x= - 0.12m处所需最短时间。 例5 解: (1).设 由题已知A=0.24m T=4s ? A/2 ? 二、用旋转矢量法: 。 o 。 A (3). 设物体由初始位置运动到-0.12m处所需最短时间为t 一:解析法 例6:单摆 1、细线质量不计 3、阻力不计 约定 . 参考轴 + 证明当摆动角度 范围内,单摆的运动是简谐振动,并求其周期。 解: P 方向:垂直向里 规定垂直向外为正方向,则 + . 参考轴 P 4.2简谐振动的能量及合成 X 0 x 动能 一、简谐振动的能量 势能 机械能 结论 (2)动能和势能变化的周期相同(为振动周期的一半) (1)动能和势能的幅值相等,等于 (3)动能和势能变化的步调相反 动能 (5)总能量与振幅平方成正比,即振幅反映振动的强弱 (6)求振幅的另二种方法 (4)总能量不随 时间改变,即机械 能守恒 二、同方向、同频率简谐振动的合成 1. 合成方法 (1) 解 析 法 令 (1) (2) 三点结论 (1)两个同方向、同频率简谐振动的合成运动仍然是简谐振动,即:合振动是简谐振动 (2)合振动的频率与分振动的频率相同 (3)合振动的振幅和初相 即 (2)旋转矢量法 分振动 由A1 、A2 组成的平行四边形保持形状,以? 角速度旋转—— 合振动是简谐振动, 其频率为? x x1 x2 x t t t 2. 合振动加强、减弱的条件 合振动加强,并与分振动同相。 (1) 若两分振动同相 x1 x2 x t t t 合振动减弱,初相与大振幅者相同 当A1=A2 (2) 若两分振动反相 A=0 一物体的质量m=0.25kg, 在弹性力作用下作简谐振动,弹簧的倔强系数 k=25N/m,如果起始振动时具有势能 =0.06J和动能 =0.02J,求 例1: (3)经过平衡位置时物体速度。 (1) 振幅;(2)动能恰好等于势能时的位置; 解:(1) 求振幅有三种方法 (3) 过平衡位置时, 则 (2) 解:(1) 若直接利用公式 (2) 不能求解 例2: 两个同方向,同频率的简谐振动,其合振幅为0.200m,合振动的位相与第一个振动的位相之差为 若第一个振动的振幅为0.173m,求 (1)第二个振动的振幅; (2)第

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