执行器原理及实际应用.pptxVIP

执行器介绍目录 1执行器的基本概念常用执行器 2公司产品介绍 3执行器的基本概念定义：是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。 组成：执行器由执行机构和调节机构两部分组成。执行机构是执行器的推动部分，按照控制器输送的信号大小产生推力或位移。调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，常见的是调节阀。 执行器的基本概念分类方式：执行机构按使用的能源种类可分为气动、电动、液动三种。在建筑物自动化系统中常用电动执行器。 执行器的基本概念安装：执行器应安装在便于调整、检查和拆卸的地方。在保证安全生产的同时也应该考虑节约投资、整齐美观。执行器最好是正立垂直安装于水平管道上。 执行器应安装在靠近地面或楼板的地方，在其上、下方应留有足够的间隙。选择执行器的安装位置时，应采取其前后有不小于10D（D为管道直径）的直管段。控制阀安装在管道上时，阀体上的箭头方向与管道中流体流动方向应相同。为防止执行机构的薄膜老化，执行器应尽量安装在远离高温、振动、有毒、及腐蚀严重的场地。 当生产现场有检测仪表时，控制阀应尽量与其靠近，以利于调整。控制阀应加旁通管路，并装有切断阀及旁路阀。 执行器的基本概念—伺服放大器伺服放大器：前置磁放大器、触发器，可控硅主回路及电源等部分。作用：综合输入信号和反馈信号，并将该结果信号加以放大，使之有足够大的功率来控制伺服电动机的转动。原理：根据综合后结果信号的极性，放大器应输出相应极性的信号，以控制电动机的正、反运转。 执行器的基本概念—伺服放大器 执行器的基本概念—执行机构位置发送器：根据差动变压器的工作原理，利用输出轴的位移来改变铁芯在差动线圈中的位置，以产生反馈信号和位置信号。伺服电机：是执行机构的动力部分。减速器：将高转速、低转矩变成低转速、高转矩。操作器：是用来完成手动自动之间的切换、远方操作和自动跟踪无扰动切换等任务。 执行器的基本概念—调节机构原理：①伯努利方程理想流体：不可压缩、没有粘滞性的流体定常流动：空间中的每一点的流速不随时间而改变伯努力方程：研究理想流体做定常运动时，流体中压强与流速的关系。 执行器的基本概念—调节机构原理：②调节阀的流量方程式从流量方程可以看出，当调节阀口径一定，即调节阀两端压差（P1-P2）不变时，流量Q随调节阀阻力系数而变化。 执行器的基本概念—调节机构直通单座调节阀：当阀杆提升时，阀开度增大，流量增加；反之则开度减小，流量降低。特点：关闭严密，性能可靠，结构简单，造价低廉，但阀杆的推力较大，因此对执行器工作力矩要求相对较高。适合场所：关闭要求较严密及压差较小的场所，如普通的空调机组、风机盘管、热交换器等的控制。 执行器的基本概念—调节机构直通双座阀：阀体内有两个阀座及两个阀芯。阀杆做上下移动来改变阀芯与阀座的位置。特点：开、关阀时对执行机构的力矩要求较低。关闭严密性不如单座阀。造价相对较高。适合场所：适用于控制压差较大，但对关闭严密性要求相对较低的场所，比较典型的应用如空调冷冻水供回水管上的压差控制阀。 执行器的基本概念—调节机构三通调节阀：三通阀有三个出入口与管道相连，按作用方式分为三通混流阀和三通分流阀两种形式。特点：基本上能保持总水量的恒定。因此它适合于定水量系统。一般要求三通阀的温度小于150℃。适合场所：三通控制阀常用于热交换器的旁通调节，也可用于简单的配比调节。 执行器的基本概念—调节机构蝶阀：启闭件为盘形蝶板并能绕阀体内轴线旋转的一种阀门。特点：体积小、重量轻、安装方便，并且开、关阀的允许压差较大。其调节性能和关阀密闭性都较差。适合场所：用于压差较大、对调节性能要求不高的场所。 目录 1执行器的基本概念常用执行器 2公司产品介绍 3常用执行器—电动执行器电磁阀是电动执行器中最简单的一种，它利用电磁铁的吸合和释放对小口径阀门作通、断两种状态的控制。常用执行器—气动执行器气动执行器是指以压缩空气为动力的执行机构。目录 1执行器的基本概念常用执行器 2公司产品介绍 3产品供应商西门子（中国）有限公司上海韦充自动化控制设备有限公司罗托克执行器有限公司爱诺AERO气动执行器有限公司霍尼韦尔公司公司产品介绍—霍尼韦尔控制器包括红外组态接口，两路通用模拟量输入和数学算法。通过使用通用模拟量输入，通用AC 供电电源,，两路数字量输入，最多五路模拟量和数字量输出，简单的组态及对任何可选项完全的现场升级能力，增强了应用的灵活性。UDC3200通用数字控制器公司产品介绍—霍尼韦尔控制器包括：红外组态接口，三路通用模拟量输入，两个回路控制和两套数学算法。通过使用通用模拟量输入，通用AC 供电电源,，4 路数字量输入，最多5 路模拟量和数字量输出，简单的组态及对任何可选项完全的现场升级能力，增强了应用的灵活性。UDC3500通用数字控制器公司产品介绍—霍