北京联合大学《自动控制原理》50-16（频域分析4）.pptVIP

课程回顾 闭环系统不稳定 闭环系统稳定 有误！ 注意问题 2. N 的最小单位为二分之一 1. 当[s]平面虚轴上有开环极点时，奈氏路径要从其右边 绕出半径为无穷小的圆弧；[G]平面对应要补充大圆弧 Z: 在右半s平面中的闭环极点个数 P: 在右半s平面中的开环极点个数 N: 开环幅相曲线GH(jw)包围[G]平面(-1, j0)点的圈数 奈奎斯特稳定判据 自动控制原理 §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正 §5.5 稳定裕度 (1) 时域（t） 系统动态性能 稳定边界 稳定程度 频域（w） 稳定程度 虚轴 阻尼比 x 到(-1,j0)的距离 (-1,j0) 稳定裕度 (开环频率指标) §5.5 稳定裕度 (2) §5.5.1 稳定裕度的定义 的几何意义 截止频率 相角裕度 相角交界频率 幅值裕度 的物理意义 系统在