北京联合大学《自动控制原理》50-14（频域分析2）.pptVIP

自动控制原理 §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正 课程回顾（1） 频率特性 G(jw) 的定义 定义一： 定义二： 定义三： 课程回顾（2） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2.1 典型环节的幅相特性曲线 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节 课程回顾（3） 不稳定惯性环节 ⑸ 一阶复合微分 §5.2 相频率特性 ( Nyquist )（6） ⑹ 振荡环节 §5.2.1 典型环节的幅相特性曲线 §5.2 幅相频率特性 ( Nyquist )（7） 谐振频率wr 和谐振峰值Mr 例4:当 ，时 §5.2 幅相频率特性 ( Nyquist )（8） 谐振频率 谐振峰值 wr, Mr 不存在 §5.2 幅相频率特性 ( Nyquist )（9） 幅相特性 例5 系统的幅相曲