北京联合大学《自动控制原理》自控期末复习小抄.docxVIP

1、 已知某系统在0初条件下的单位阶跃响应为： 试求：（1） 系统的传递函数； （2） 系统的增益； （3） 系统的特征根及相应的模态； （4） 画出对应的零极点图； （5） 求系统的单位脉冲响应； （6） 求系统微分方程； 解.（1） (2)(3)(5)(6)2、 已知系统方程组如下： 试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。解 系统结构图如图解2-11所示。利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函数为3、 典型环节 （1）比例环节 K （2）微分环节 S （3）积分环节 1/S （4）惯性环节 1/[TS+1] （5）振荡环节 （6）一阶复合微分环节 （7）二阶复合微分环节4、比较点后移引出点前移乘系数比较点前移引出点后移乘倒数沿箭头方向为后反箭头方向为前5、2-12 试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数。解 （a）所以： （b）所以： （c） 所以： （d）所以： （e）所以： 6、试用梅逊增益公式求2-12题中各结构图对应的闭环传递函数。解 （a）图中有1条前向通路，3个回路，有1对互不接触回路 （b）图中有2条前向通路，1个回路 （c）图中有1条前向通路，3个回路 （d）图中有2条前向通路，5个回路（e）图中有2条前向通路，3个回路 7、试用梅逊增益公式求图2-37中各系统的闭环传递函数。 解 （a）图中有1条前向通路，4个回路