常微分经典教学资料-5.3.pptVIP

作业 P236 2, 4(b),5(a) P236 5(c),6(a),7, P237 8, 10(a),11 例9 如果 解 直接计算可得 因此由公式(5.53)可得 例10 求方程组 满足初始条件 解 这里系数矩阵 特征根为 由(5.48)我们需要考虑下面方程 和 首先讨论 这个方程组的解为 其次 这个方程组的解为 解之得 代入上式得到三个线性无关的解,利用这三个解为列,即得 (3) 非齐线性方程的解 下面研究非齐线性微分方程组 由于(5.60)对应齐次方程组 的基解矩阵为 故由常数变易公式, 例10 设 的解. 解 由例6知 故初值问题的解为 三 拉普拉斯变换的应用 (1)定义 定义其拉普拉斯变换为 常系数线性微分方程组: 1用拉普拉斯变换解微分方程组 (2)定理12 (3) 推论 例11 利用拉普拉斯变换求解例10. 解 将方程写成分量形式,即 由此解得 故 即 例12 试求方程组 满足初始条件 解 对方程组取拉普拉斯变换得 即 解得 故 常系数线性方程组 §5.3 常系数线性方程组 一阶常系数线性微分方程组: 本节主要讨论(5.33)的基解矩阵的求法. 一、矩阵指数expA的定义和求法 1 expA的定义 定义 注1: 矩阵级数(5.34)是收敛的. 由于 而数项级数 收敛 . 注2: 级数 在t的任何有限区间上是一致收敛的. 由于 而数