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前 言
感谢您选用深圳市四方电气技术有限公司生产的 CA100 系列经济型伺服驱动器。
CA100 系列伺服驱动器是四方研制的经济型中小功率的交流伺服驱动器。采用 RS485 通信，配合
上位机可实现多台伺服驱动器运行，提供了刚性系数设定、惯量辨识、负载观测等功能，使伺服驱动器
操作简单，可适用于纺织、雕刻等行业，能实现快速精确定位、速度控制、转矩控制。
本手册为 CA100 系列伺服驱动器的使用手册，它将为您提供 CA100 系列伺服驱动器的安装、配
线、运行和调试、故障诊断的相关细则及注意事项。
另本手册为随机发送的附件，请妥善保存，以备今后对驱动器进行检修和维护使用。
由于致力于产品的不断改善，本公司提供的资料如有变动，恕不另行通知。
本手册为简易版本，详细版本请参照官网
CA100 系列伺服驱动器
版 本：V1.2
修订日期：2016-04-15
目 录
第 1 章 产品信息 1
1.1 伺服驱动器及电机型号说明 1
1.2 伺服系统配线 2
1.3 伺服驱动器额定值和规格 2
1.4 伺服驱动器安装尺寸及方法 5
第 2 章 连线与接线 6
2.1 伺服驱动器及电机端子接线说明 6
2.1.1 伺服驱动器端子接线说明 6
2.1.2 伺服电机编码器端子接线说明 7
2.1.3 伺服电机动力线 U 、V 、W 端子接线说明 8
2.1.4 伺服驱动器控制线端子接线说明 8
2.2 主回路接线示例 9
2.3 三种控制模式下输入输出端子的连接 10
2.3.1 模拟量信号接口 10
2.3.2 数字量输入输出信号接口 11
2.3.3 脉冲指令输入接口 11
2.3.4 编码器分频输出信号接口 12
2.4 再生制动电阻的选择 13
第 3 章 运行与调试 14
3.1 面板操作器 14
3.2 点动运行（JOG ） 14
3.3 功能码一览表 15
3.4 面板监控参数一览表 26
3.5 AO 监控参数一览表 26
3.6 DO/DI 功能配置表 27
3.7 通信协议说明 29
3.8 宏关联自设定参数表 32
3.9 警告、报警诊断及对策 34
附录 1 CM105、CM102、CM100 系列伺服电机及适配驱动表 37
附录 2 伺服系统动力线缆与编码器线缆选型表 41
附录3 Notes 42
产品信息 1
第 1 章 产品信息
1.1 伺服驱动器及电机型号说明
CA100 – T 4R5 A P
产品系列号 编码器接口
S 串行
电压等级 增量式
F 380V
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