数控的硬件连接与通电前的检查.pdfVIP

第一部分：数控的硬件连接与通电第一部分：数控的硬件连接与通电 前的检查前的检查 数控的数控的数控的数控的硬硬件连接件连接件连接件连接 机床的电气原理和连接机床的电气原理和连接机床的电气原理和连接机床的电气原理和连接。。。。 机床通电前的检查。机床通电前的检查。 数控的硬件连接数控的硬件连接数控的硬件连接数控的硬件连接 数控系数控系数控系数控系统统大致大致大致大致可分为人可分为人机机机机界面、界面、NCNC （（控制单控制单控制单控制单 元）、元）、伺伺伺伺服服系系系系统、统、PMCPMC （可（可编程机床控制编程机床控制编程机床控制编程机床控制器）器） 人机界面人机界面————使数控系统知道其需要完成的任务。使数控系统知道其需要完成的任务。 NCNCNCNC （（（（控制单元控制单元控制单元控制单元））））————可控制伺服系统工作可控制伺服系统工作可控制伺服系统工作可控制伺服系统工作。。 伺服系统伺服系统伺服系统伺服系统————控制伺服电机控制伺服电机控制伺服电机控制伺服电机，，，，进行速度和位置控进行速度和位置控进行速度和位置控进行速度和位置控 制。制。 PMCPMCPMCPMC （（（（可编程机床控制器可编程机床控制器可编程机床控制器可编程机床控制器））））————根据机床的控根据机床的控根据机床的控根据机床的控 制要求，进行逻辑控制。制要求，进行逻辑控制。 硬件配置硬件配置 硬件状况硬件状况硬件状况硬件状况 数控的硬件连接数控的硬件连接数控的硬件连接数控的硬件连接 我们经常使用的机床控制主板放在显示器我们经常使用的机床控制主板放在显示器 后面后面后面后面。（。（下图为下图为下图为下图为主主板与其他部件连接原板与其他部件连接原板与其他部件连接原板与其他部件连接原理理 图）图） 主主主主CPUCPUCPUCPU板板板板 CNCCNCCNCCNC系统连接图系统连接图系统连接图系统连接图 （（（（电气原理中电气原理中电气原理中电气原理中）））） 00ii 系列总连接图系列总连接图11 00ii 系列总连接图系列总连接图22 00ii 系列总连接图系列总连接图33 I/OI/OI/OI/O LINKLINKLINKLINK的连接的连接的连接的连接 FANUCFANUC的的的的I/OI/O （（输输输输入入与输与输与输与输出出模块模块模块模块））其其其其包包括括括括 PMCPMC的的输输输输入入信信信信号号点点点点和和PMCPMC的的输输输输出出信信信信号号点点点点，， 手轮信号和手轮信号和I/OI/O扩展单元。扩展单元。 I/OI/OI/OI/O LINKLINKLINKLINK的连接的连接的连接的连接 I/OI/OI/OI/O LINKLINKLINKLINK的连接的连接的连接的连接 I/OI/O分线板的接线图分线板的接线图11 I/OI/OI/OI/O分线板的接线图分线板的接线图分线板的接线图分线板的接线图2222 自带小继电器的自带小继电器的自带小继电器的自带小继电器的I/OI/OI/OI/O分线板分线板分线板分线板 不带继电器的不带继电器的不带继电器的不带继电器的I/OI/OI/OI/O分线板分线板分线板分线板 I/OI/OI/OI/O LINKLINKLINKLINK接线接线接线接线1111 I/OI/OI/OI/O LINKLINKLINKLINK接线接线接线接线2222 I/OLINKI/OLINKI/OLINKI/OLINK系统连接图系统连接图系统连接图系统连接图 （（（（电气原理中电气原理中电气原理中电气原理中）））） 伺服的连接伺服的连接伺服的连接伺服的连接 伺服系统的组成：伺服电源模块，伺服控伺服系统的组成：伺服电源模块，伺服控 制模块制模块制模块制模块，主，主轴控制模块轴控制模块轴控制模块轴控制模块，，伺服电机伺服电机伺服电机伺服电机，主，主轴轴轴轴 电机。电机。 FANUCFANUCFANUCFANUC伺服系统主要有伺服系统主要有伺服系统主要有伺服系统主要有：：αααα系统和系统和系统和系统和ββββ系统系统系统系统。。 （见下图）（见下图） 分离型检测器接口分离型检测器接口 （（光栅接口光栅接口）） 伺服单元伺服单元伺服单元伺服单元2222 （（（（电气原理图中电气原理图中电气原理图中电气原理图