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Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 设计题目： 教育机器人避障 院 系： 自动化测试与控制系 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2012.09 哈尔滨工业大学 课程设计考核表 题目： 小车避障设计 学生姓名： 班级： 学号： 实验部分考核 考核内容 分值 得分 基本设计任务的完成情况 40 附加设计任务的完成情况 10 对教师提问的回答情况 10 总结报告评分 评分内容 分值 得分 内容完整、字数达标 20 层次清晰、重点突出、分析透彻 10 书写规范、文字流畅 5 有独特见解、有一定的创新 5 总成绩： 指导教师签字： 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：电气工程及自动化学院 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2012 年 8 月 27 日至 2012 年 9 月7 日 课程设计题目： 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 工作电压：5v 工作电流：30mA 典型，50mA 最大 工作频率：38.5KHz 最大探测距离：1.8 m 最小探测距离：3 cm 输入触发器：上升沿触发 回波脉冲：正TTL高电平脉冲宽度 下一次测量的延时：20 mS 设计要求： 实现小车自动避障任务，采用超声波模块实现小车避障功能。 工作量： 总工作时间为10天； 完成硬件电路的设计工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 硬件连接调试，完成设定的功能； 最后撰写开题报告和结题报告各一份。 工作计划安排： 1)2012.8.27——2012.8.28：任务布置、查阅资料，了解小车避障原理； 2)2012.8.29——2012.8.30：根据要实现的功能及采用的方法设计程序流程并编写程序； 3)2012.8.31——2012.9.3：程序装载、调试运行各种拟实现的功能； 4)2012.9.4——2012.9.5：完成设定要实现的功能，撰写课程设计说明书； 5)2012.9.6——2012.9.7：完成硬件调试、验收。 同组设计者及分工： 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写 课程设计开题报告 题 目：教育机器人避障 院 （系） 自动化测试与控制系 专 业 学 生 学 号 班 号 指导教师 开题报告日期 2012.08.28 哈尔滨工业大学教务处制 2005年9月 课题研究目的及意义： 随着近些年来智能小车的流行，很多人都通过自己动手模仿制作一款智能小车来培养自己对单片机研究的兴趣。伴随而来的就是带有不同功能不同硬件组装而成的智能小车的诞生。通过对本课题---避障小车的研究开发，我们可以了解单片机开发过程，掌握单片机的各部分组成及功能。同时有利于程序编写能力的提高。通过设计程序流程图，建立编写程序的基本思想。最后我们也可以提高个人遇到问题、分析问题、解决问题的能力。 本次课程设计欲在动手实践过程中提高自己编写程序的能力，进一步巩固上学期对单片机课本内容的理论学习，从课本走向日常生活。由于单片机具有显著的优点，它已成为科技领域的有力工具，人类生活的得力助手。它的应用遍及各个领域，主要表现在以下几个方面： 单片机在智能仪表中的应用：单片机广泛地用于各种仪器仪表，使仪器仪表智能化。单片机在机电一体