汽车防抱死制动系统的建模与仿真（含开题报告 中英文翻译）_精品.doc

分类号 编 号 毕 业 论 文 题目 汽车防抱制动系统的建模与仿真 ——模糊控制在ABS中的应用 学 院 机械学院 专 业 机械设计制造及其自动化 毕 业 设 计 任 务 书 设计题目：汽车防抱制动系统的建模与仿真 专 业：机械设计制造及其自动化 班级学号： 姓 名: 院、系： 机 械 学 院 2010年 2 月 26 日 一、毕业设计的目的 毕业设计是本科教育中培养学生的重要实践性教学环节，也是最后一个教学环节。培养学生 专业 机械设计制造 及其自动化 题目名称 汽车防抱死制动系统的建模与仿真 课题来源 自 选 主 要 内 容 一．本课题设计的目的与意义 本课题为《汽车防抱制动系统的建模与仿真》，要求我们收集资料自己确定一个设计参数，并查阅相关文献选择一种ABS的控制方法。而后分别对系统和所选控制器进行建模，并用软件MATLAB/Simulink对其进行仿真分析，以验证所选控制方法的可行性。 本设计选题有以下目的和意义： 1.培养我们综合运用基础理论知识、专业知识和技能解决工程问题的能力； 2.培养我们检索查阅相关资料和文献，合理引用其先进理论和方法，并将它们转化为自己的知识储备的能力，为我们以后的进一步发展打下坚实的理论基础； 3.培养我们对一般的机械系统分析建模，并熟练运用相关软件对其进行仿真分析的能力； 4.培养我们编写工程设计文件的基本技能； 5.培养我们学习新知识、接受新事物、发现问题、分析问题，并能解决问题的能力； 6.培养我们独立工作的能力。 二．汽车防抱死制动系统的概述及其发展趋势 随着汽车工业、公路建设的迅猛发展，汽车安全性的提高越来越受到各个国家的重视。目前，作为汽车制动安全技术重要体现的汽车防抱死制动系统（ABS）(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。它是目前提高汽车制动安全性能最为有效且得到广泛应用的先进技术，己经成为现代汽车制动系统的关键部件。我国的ABS研究起步较晚，拥有自主知识产权的ABS产品很少。因此，研究ABS技术对我国汽车产业的发展具有现实意义，它目前已成为我国汽车界的重要课题。 本文首先在阅读了大量文献的基础上，介绍了ABS的基本原理、组成和发展趋势等。而后，建立了相应的车辆模型，包括单轮车辆模型、双线性轮胎模型和液压制动系统模型，并在Matlab中对模型进行了仿真实现。接着，根据模糊理论建立了一种简单的模糊控制器，并将其应用在车辆的仿真系统中。仿真结果表明，该模糊控制器应用于汽车ABS系统取得良好的控制效果，且算法简单、具有实际应用价值。 关键词：ABS；车辆模型；模糊控制；仿真。 ABSTRACT Anti-lock braking system(ABS)is a kind of device which can regulate the wheel’s braking force automatically, prevent the wheels from locking and acquire the best effect during breaking．At present , ABS is the advanced technology which is used widely and can improve the safety of automobile most effectively, and has become the key part of modern automobile．In our country, the start of ABS research is late we lack the knowledge property right of ABS products. Hence, the research of ABS technology has practical significance to the development of Chinese automobile industry, and currently has become the important topic of Chinese automobile field. Firstly, the basic principle，structure and development of the ABS are introduced in this paper based o