罗托克电动执行器维修案例和原理总结_精品.doc

电动门rotork 罗托克电动执行器维修案例和原理总结高温损坏的液晶显示屏0 G# E6 w: `) [6 {# F8 K5 h! |: h8 M# [ F+ K o7 W案例：rotork 罗托克 液晶显示屏机械性损坏故障在板件存储不当的情况下 很容易造成 板件机械性换坏 二代IQ初级二级设定树型菜单 初级功能 50? 阀位显示（它可以是开或关符号，或中间开度值）—? 力矩和阀位显示P？ 保护口令PC? 更改口令Cr? 程序分支点C1? 关阀方向C2? 关阀方式C3? 开阀方式tC? 关阀力矩值tO? 开阀力矩值LC? 关阀限位LO? 开阀限位50? 阀位显示 二代单屏IQ/IQM主控板典型故障 二代双屏IQ系列主控板典型故障 故障表现：双屏液晶屏中均出现缺少笔段或者花屏 故障成因：双屏上面部分为字符段码显示，下面部分为点阵显示，因为液晶显示器的独特结构而出现的接触不良 维修方法：更换双屏液晶屏显示单元 二代比例控制板输入故障二代比例控制板反馈故障 ?比输入 反馈 阀位 计算机insight软件检测下的输入输出以及误差从软件分析看 demond 76.7%?， feedback 76.4% ，误差-0.3% ，满足要求；死区 1.2%?， 4mA对应全关?， 20mA对应全开。 十全十美很难---关于二代罗托克IQ（IQT）故障?PHASE?LOST 电动门rotork 罗托克电动执行器维修案例和原理总结 所以对于 IQT 的 PHASE LOST 则更难以理解！ 本身就是两根火线，丢失一相，如何显示？ 岂不荒唐？！ 这也是 ASTD 的误报！ ??? 工业现场的自动化程度提高，包括计算机化，是电子时代的一大特征，也是进步，但同时带来一个负面的影响，实际自动化程度很高的系统是最为脆弱的。因为单片机的自身无法克服的缺点，半导体器件的自身特点构成其现场的抗干扰能力差（尽管从硬件方面、软件方面都有很多的改进），很容易造成系统的崩溃。所以，工业现场的设备自身的对电磁干扰的抵抗能力非常重要，也是衡量设备的适应能力的一个指标。通常说的电磁兼容就是说的这个问题。 相信罗托克的研发人员也会注意这个问题，也会不断改进，但是不论如何改进，电子设备的短板是很难克服的，这也恰是事物两面性的一个体现。 我们作为工程技术人员，要了解现场设备的优缺点，扬其长、避其短，让设备安全服役，方为上策！ 浅谈执行机构和阀门的连接 IQ?/?IQM??力矩信号的旁路 IQ / IQM 若是力矩传感器损坏，现时又没有办法更换，不妨用此方法一试。 前提条件：机构是限位开关方式，并且定位正常！ ? 参看主板照片： 位置： 蓝色6针接头 插件号：SK6 短路线位置：黄红两根线 方法：? 搞一根硬线插入即可， 也可搞一个短路子跳线接上。 步骤： 1 机构停电。 2 电池断开 3 如上操作 4 上电投运 罗托克?IQT?过力矩 IQT 过力矩 罗托克IQT内部电机采用直流电机，这是和IQ 以及IQM 的差别之一。 IQT 通过分压器来检测直流回路的电压来获得力矩信号，不像IQ/IQM 通过测量电机轴向位移的变量转化为电信号来测量力矩。 IQT 在使用过程中会出现一个现象就是过力矩--- 显示符号就是阀门报警。 这个故障发生会有一个过程：先是一个方向偶尔发生一次；继而会频度比较高发生；再后来两个方向都会发生，如果发生的时候，可以手动反方向摇动使之消失，但是一般的手摇没有卡涩的感觉；严重的时候，几乎就不能走动，不论开关方向。 这个时候会有服务人员建议您更换电机驱动板，但是有的时候也未必解决问题，然后会建议更换电机。我建议您不必如此大动静折腾， 完全可以更低成本解决此类故障！这类故障多是电机驱动损坏等导致，我们一天之内解决。如果整机维修，会解决更彻底一些。 当然发生这类故障也会有其他情形，读者网友大可不要受此误导。 关于罗托克（IQ系列）比例控制板执行机构控制接线图二代IQ屏幕说明 就地显示—指示灯 液晶显示屏有两种阀位指示方式 ??? 1.动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。??? 按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。 ??? 2.主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。 报警继电器及监视继电器功用说明 ? 指示触点S1[r1]、S2[r2]、S3[r3]和S4[r4]中的每一个都可设定为 下列功能之一： [CL]? 在阀门