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修正互联结构的水力机组哈密顿控制策略

第26卷第 7期 控 制 理 论 与 应 用 V0l1.26NO.7 2009年 7月 ControlTheory&Applications Ju1.20o9 文章编号:100O—g152(2009)07—0795-05 修正互联结构的水力机组哈密顿控制策略 曾 云 ,王 煜 ,钱 晶 (1昆明理1二大学 工程力学系.云南 昆明650051;2.昆明理工大学 电力工程学院,云南 昆明650051) 摘要:采用哈密顿互联结构修正的控制设计简化方法,避开了求取修正能量函数的困难.以非线性水轮发电机组 哈密顿模型为基础,为了从内部互联结构上增加调速器和机组功角的联系,在结构矩阵中增加导叶开度和功角的关 联因子.采用哈密顿互联结构修正的简化设计方法,设计了励磁和调速的双输入控制规律镇定系统.仿真表明,这一 方法能有效改善机组在弱阻尼下调节的稳定性. 关键词:哈密顿模型;互联结构修正;关联因子;水轮发电机组;镇定控制 中图分类号:0231.2,TM761 文献标识码:A Hamiltoniancontrolstrategywithmodifiedinterconnectionstructure forahydroelectricgeneratingset ZENGYun,WANGYu,QIANJing。 (1.DepartmentofEngineeringMechanics,KunmingUniversityofScienceandTechnology,KunmingYunnan65005l,China; 2.CollegeofElectricPowerEngineering,KunmingUniversityofScienceandTechnology,KunmingYunnan650051,China) Abstract:AsimplifiedmethodbasedonthemodifiedHamiltonianinterconnectionstructure(MHIS)iSusedtodesign thecontroller.Thismethodavoidsthedi~cultiesofsearchingthemodifiedenergyfunction.BasedontheHamiltonian modelofthenonlinerahydroelectricgeneratingset(NHGS),thecorrelationbetweenthegeneratorpowerangleandthegate openingisaddedtOhtestructurematrix,SOthatthecouplingbetweenthehydraulicturbinegovernorandtheunitpower angleisreflectedinhteinterconnectstructure.A stabilizingsystem isdesignedbyusingthesimplifiedmethodofHISM , whichhastwo—inputcontrollaw.thatis.theexcitingandhtegoverning.Thesimulationshowsthatthismethodeffectively improvesthestabilityofNHGU evenintheweakdamping. Keywords:Hamiltonina model;interconnectionstrucutremodified;correlationfactor;hydroelectricturbinegenerating set;stabilizationcontrol 1 引言(Introduction) 的困难在于获得修正的能量函数,限制了该方法在 哈密顿理论在研究机组运行控制的动力学机理

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