PLC的T字路口.docVIP

摘要 根据十字路口交通灯的控制要求，采用PLC设计实现正常交通的时序控制，通过传感器完成对交通异常状况的智能判别及处理。在系统的设计中，主要使用了PLC可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法，使用压轴式传感器采集车辆脉冲，用PLC高速计数器对脉冲进行计数．根据取得的数据运用一定的智能控制原则自动调节红绿灯的时间长度，最大限度地减少车辆滞留现象，较好地解决了车流量不均衡、不稳定问题。理论结 果表明，该系统设计方案可以达到预期目标。 关键词：可编程控制器；交通灯；智能控制系统 引言 随着我国经济的发展。城市的交通拥挤问题日趋严重．因此为了保障城市交通有序、安全、快速运行，提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。T字路口简单的三向红绿灯控制已不能满足现实生活的需要．为了适应现代社会道路车流量越来越大的实际情况，一种以微电脑技术为核心的自动控制装置的可编程逻辑控制器(PLC)，被广泛应用于交通灯的控制领域。本设计我们在原有控制系统的基础上采用了新的控制方式，使得系统更加具有实用性和便捷性。传统的T字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，运用统计的方法将红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆。而红灯方向却排着长队等候通过。这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的。这不仅让司机乘客怨声载道，而且对人力和物力资源也是一种浪费。况且这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的．统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的是需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。目前，对T字路口交通灯的控制多种改良设计，本文所述设计的基于PLC控制的T字路口交通灯信号系统。是根据实时车流量对各路口的红绿灯时间进行动态调节．较好地解决了车辆流量不均衡、不稳定问题，其最大优点在于减缓车辆滞流现象，也不会出现空道占时的情形。提高了公路交通通行率，而且成本较低。在未来的工业发展中，交通灯的研究慢慢地走向人性化、自由化和便利化，因此，十字路口交通灯控制的设计还存有非常广阔的研究价值[2]。 第一章 可编程控制器（PLC） 1.1 PLC概述 可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而展起来的一种新型工业控制装置，它将传统继电器控制技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来成为工业自动化领域中最重要，应用最多的控制设备，并已跃居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。可编程控制器（简称PLC）是在继电器控制和计算机技术的基础上开发了出来，并逐渐发展成以微处理器为核心，集计算机技术、自动控制技术及通讯技术于一体的一种新型工业控制装置。　　可编程控制器以其可靠性高，组合灵活，编程简单，维护方便等独特优势被日趋广泛应用于国民经济的各个控制领域，它的应用深度和广度已成为一个国家工业先进水平的重要标志。　　由于早期的可编程控制器只是用来取代继电器控制执行逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，因此人们称之为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC。可编程控制器的主要控制功能和特点20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。 1：产品规模向大、小两个方向发展 大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3：不断加强通讯功能 4：.新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提