简易智能车毕业设计.docVIP

摘　　要 智能车是智能交通系统(ITS)中的关键环节，智能汽车自主驾驶技术在公路管理交通运输等方面有着广阔的应用前景，受到广泛的重视。本文以凌阳61芯片为单片机主控芯片，讨论了智能车系统的设计，在对智能车模型的硬件电路进行设计的基础上，对智能车自主行驶的控制算法进行了研究。 文章针对控制要求（循迹、避障、金属片检测和计数、智能调速、光源识别）对智能车的硬件和软件进行设计和调整。对智能车的硬件电路系统进行了设计和讨论，分别针对单片机的速度与路程模块、传感器模块、计数器模块和电源模块等部分电路进行设计，保证每部分的稳定性与电路硬件系统整体的稳定性和可靠性。对智能车的软件系统进行了设计和讨论，在C语言环境下编程，实现了控制要求，并保证了系统的稳定和可靠。 　　结果证明，所建立的控制系统具有适应性强，实时性好，简洁高效的特点，以该系统为控制核心的智能车模型能够正确而快速地对预期轨道进行辨识和跟踪。 关键词：智能车；凌阳61；C语言；传感器 Abstract Intelligent Vehicle system is an important component of the Intelligent Traffic System. The self-driving technology of Intelligent Vehicle has a great perspective in ro