用 Linux、Python 和树莓派酿制啤酒.docxVIP

大约十年前我开始酿制自制啤酒，和许多自己酿酒的人一样，我开始在厨房制造提纯啤酒。这需要一些设备并且做出来后确实是好的啤酒，最终，我用一个放入了所有大麦的大贮藏罐作为我的麦芽浆桶。几年之后我一次酿制过 5 加仑啤酒，但是酿制 10 加仑时也会花费同样的时间和效用（只是容器比之前大些），之前我就是这么做的。容量提升到 10 加仑之后，我偶然看到了?StrangeBrew Elsinore?，我意识到我真正需要的是将整个酿酒过程转换成全电子化的，用树莓派来运行它。建造自己的家用电动化酿酒系统需要大量这方面的技术信息，许多学习酿酒的人是在?TheElectricB?这个网站起步的，只不过将那些控制版搭建在一起是十分复杂的，尽管最简单的办法在这个网站上总结的很好。当然你也能用一个小成本的方法并且依旧可以得到相同的结果 —— 用一个热水壶和热酒容器通过一个 PID 控制器来加热你的酿酒原料。但是我认为这有点太无聊（这也意味着你不能体验到完整的酿酒过程）。需要用到的硬件在我开始我的这个项目之前, 我决定开始买零件，我最基础的设计是一个可以将液体加热到 5500 瓦的热酒容器（HLT）和开水壶，加一个活底的麦芽浆桶，我通过一个 50 英尺的不锈钢线圈在热酒容器里让泵来再循环麦芽浆（“热量交换再循环麦芽浆系统, 也叫 HERMS）。同时我需要另一个泵来在热酒容器里循环水，并且把水传输到麦芽浆桶里，整个电子部件全部是用树莓派来控制的。建立我的电子酿酒系统并且尽可能的自动化意味着我需要以下的组件：一个 5500 瓦的电子加热酒精容器（HLT）能够放入加热酒精容器里的 50 英尺（0.5 英寸）的不锈钢线圈（热量交换再循环麦芽浆系统）一个 5500 瓦的电子加热水壶多个固态继电器加热开关2 个高温食品级泵泵的开关用继电器可拆除装置和一个硅管不锈钢球阀一个测量温度的探针很多线一个来容纳这些配件的电路盒子酿酒系统 (photo by Christopher Aedo.?CC BY-SA 4.0)建立酿酒系统的电气化方面的细节?The Electric Brewery?这个网站概括的很好，这里我不再重复，当你计划用树莓派代替这个 PID 控制器的话，你可以读以下的建议。一个重要的事情需要注意，固态继电器（SSR）信号电压，许多教程建议使用一个 12 伏的固态继电器来关闭电路，树莓派的 GPIO 针插口只支持 3 伏输出电压，然而，必须购买继电器将电压变为 3 伏Inkbird SSR (photo by Christopher Aedo.?CC BY-SA 4.0)要运行酿酒系统，你的树莓派必须做两个关键事情：测量来自几个不同位置的温度，用继电器开关来控制加热元件，树莓派很容易来处理这些任务。这里有一些不同的方法来将温度传感器连到树莓派上，但是我找到了最方便的方法用单总线。这就可以让多个传感器分享相同的线路（实际上是三根线），这三根线可以使酿酒系统的多个设备更方便的工作，如果你要从网上找一个防水的 DS18B20 温度传感器，你可以会找到很多选择。我用的是日立 DS18B20 防水温度传感器。要控制加热元件，树莓派包括了几个用来软件寻址的总线扩展器（GPIO），它会通过在某个文件写入 0 或者 1 让你发送3.3v 的电压到一个继电器，在我第一次了解树莓派是怎样工作的时候，这个用 GPIO 驱动继电器的树莓派教程对我来说是最有帮助的，总线扩展器控制着多个固态继电器，通过酿酒软件来直接控制加热元件的开关。我首先将所有部件放到这个电路盒子，因为这将成为一个滚动的小车，我要让它便于移动，而不是固定不动的，如果我有一个店（比如说在车库、工具房、或者地下室），我需要要用一个装在墙上的更大的电路盒，而现在我找到一个大小正好的防水工程盒子，能放进每件东西，最后它成为小巧紧凑工具盒，并且能够工作。在左下角是和树莓派连接的为总线扩展器到单总线温度探针和固态继电器的扩展板。要保持 240v 的固态继电器温度不高，我在盒子上切了个洞，在盒子的外面用 CPU 降温凝胶把铜片散热片安装到盒子外面的热槽之间。它工作的很好，盒子里没有温度上的问题了，在盒子盖上我放了两个开关为 120v 的插座，加两个240v 的 led 来显示加热元件是否通电。我用干燥器的插座和插头，所以可以很容易的断开电热水壶的连接。首次尝试每件事情都工作正常。（第一次绘制电路图必有回报）这个照片来自“概念”版，最终生产系统应该有两个以上的固态继电器，以便 240v 的电路两个针脚能够切换，另外我将通过软件来切换泵的开关。现在通过盒子前面的物理开关控制它们，但是也很容易用继电器控制它们。控制盒子 (photo by Christopher Aedo.?CC BY-SA 4.0)唯一剩下有点棘手的事情是温度探针的压合