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控制工程基础习题答案 第一章 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点？（略） 1-2 日常生活中有许多闭环和开环控制系统。试举几个具体例子，并说明它们的工作原理，画出结构方框图。（略） 1-3 图1.14是液面自动控制系统的两种原理示意图。在运行中，希望液面高度H0维持不变。 1．试说明各系统的工作原理。 2．画出各系统的方框图，并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号是什么? 图1.14 液位自动控制系统 解：工作原理：出水量与进水量一致，系统处于平衡状态，液位高度保持在。当出水量大于进水量，液位降低，浮子下沉，通过连杆使阀门开大，使得进水量增大，液位逐渐回升；当出水量小于进水量，液位升高，浮子上升，通过连杆使阀门1关小，液位逐渐降低。 其中被控对象是水槽，给定值是液面高度希望值。被控量是液面实际高度，干扰量是出水量。 工作原理：出水量与进水量一致系统处于平衡状态，电位器滑动头位于中间位置，液面为给定高度。当出水量大于（小于）进水量，浮子下沉（上浮）带动电位器滑动头向上（下）移动，电位器输出一正（负）电压，使电动机正（反）转，通过减速器开大（关小）阀门，使进水量增大（减小），液面高度升高（降低），当液面高度为时，电位器滑动头处于中间位置，输出电压为零，电动机不转，系统又处于平衡状态。 其中被控对象是水槽，给定值为液面高度希望值，被控量是液面实际高度，干扰量是出水量。 ，