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找资料老是因为积分不够,所以就厚颜要一分. 第一讲 自动化概论 自动化是指：在没有人的直接参与下，机器设备或生产管理过程通过自动检测、 信息处理、 分析判 断自动地实现预期的操作或某种过程。 下面请看一个实例：物流自动检测系统 1、BL1 为检测次品的传感器，当检测到次品后，会有一个 ON 信号输出 2、电机每转一圈，物品就右移一格，同时 BL2 检测到凸轮信号，并就发出一个脉冲 3、当次品移到第 4 位时，自动打开电磁阀 YV，使次品下落至次品箱里，这样就完成了挑选良品和次品的 动作。BL3 为检测次品的数量. 像这样一个自动检测，自动分析处理信号，并自动完成我们预期要求功能的系统，我们就称之为自动 化控制系统。 在这个系统里，分别要完成三部分的工作 : 1、检测（控制系统输入） 2、分析处理（程序处理） 3、驱动执行机构（执行挑选良品和次品的动作） 其实，在所有的自动化控制系统里，无非也就是只有这三部分的工作。以人本身作为举例（人本身就是世界上智能化的自动化系统） A：输入传感装置 用于将外界的信号输入到控制中心，如接近开关、光电开关、温度传感器（相当人的眼睛，皮肤）. B：中央处理单元 负责把从外界接收的信号经过处理运算之后，输出到执行机构（相当人的大脑）. C：外部执行机构将 CPU 输出的信号进行处理，完成特定的工作，例如加热器、电磁阀、定位装置等（相当人的手脚） 如下图： 而我们上面所看到的物流检测系统例子里，我们所看到的 BL1、BL2、BL3 为输入装置 传送带、马达、电磁阀为执行机构. 咦~~，我们的控制中心呢？跑哪去了？别急，当然有，没有控制处理单元的系统是不叫自动化控制系 统的，试问，没有大脑的人，能叫人吗？ 一般控制系统都会安装在一个比较安全的单独的箱子里，一般我们叫这个箱子叫做控制柜，也叫电控柜。 哪~~，我们这个控制柜是怎么让这个系统动起来，怎么控制这个系统的呢？他们之间的关联又是什么呢？ 别急，请看第二讲，控制系统的硬件构成，即机械本体与控制中心的连接关系 第二讲 控制系统的硬件构成 上一讲我们了解了整个自动化控制系统的构成，这一讲，我们就讲讲，这控制中心和机械本体他们的 硬件连接关系又是怎么样。 我们知道，这机械本体上面的东西有 BL1、BL2、BL3(控制系统的输入)，传送带、马达、电磁阀(执 行机构)。而这些东西和控制系统的通信连接关系又是什么样呢，请看下图: 由上图，我们可以看到： 机械本体的输入(检测装置)和 PLC 的输入端连接(BL1 连到 I0.0，BL2 连到 I0.1，BL3 连到 I0.2)，这样,PLC 就可以实时地知道物流检测系统的当前状态，从而根据流水线的物品状态而做出相对应的控制处理。 同时，PLC 的弱电信号通过信号线，直接连接到执行机构(电磁阀 YV)，控制 YV 的开启/关闭。 而 PLC 又是怎么样实时地监控到机械本体的检测信号，同时又控制机械本体的执行机械(电磁阀 YV) 的呢？ 习第三讲，西门子 S7－200 系列 PLC 的硬件结构及选型 第三讲 西门子 S7－200 系列 PLC 的硬件结构及选型 请先直观认识一下西门子 S7－200 系列 PLC 的一些常用型号 下面是 CPU224 各部分的组成 输入端子排信号 L＋：24V 直流电源输出正 M： 24V 直流电源输出负 1M，2M：输入信号公共端 I0.0－I1.5：PLC 输入信号端子，当输入端子和 1M 或 2M 相接时，必须加接 24VDC，才视为接通（有信号 输入），如下图: 输出端子排信号 输出端子可以把它们看作是一组一组的开关，当某个输出点有输出时，相应的开关就会闭合，电路就 会形成回路，从而就会驱动相应的负载（比如电磁阀，继电器等）。 例如下图，当 Q0.0 有输出时，PLC 内部触点闭合，电路导通，灯泡就亮。 上面我们了解了西门子 PLC 的硬件构成及输入输出端子排的定义及电气特性，下面我们就来总结一下 PLC 硬件选型时还应该要注意哪些问题. 1、电源：国内 PLC 的输入电源电压一般分为两种：直流 24V 和交流 220V，当然，国外还有一些输入电 源电压标准，如 110VAC。 注意：在我们开始给 PLC 上电时，应该看清楚 PLC 的输入电源电压范围，以免把 PLC 烧掉。 2、输入 I 端子信号：常用的西门子 PLC 输入电信号为低压信号，切记，不要输入交流高压信号，如果外 部信号为高压信号的，应该通过中间继电器转换，或者转换成低压信号后再接入 PLC 的输入端子。 3、输出：PLC 输出一般分为 1）继电器输出 继电器类型输出的 PLC 优点是： 可以通过相对大的电流（约为 2A