第四章节PLC特殊指令应用.pptVIP

PID使用举例 题目 某一水箱有一条进水管和一条出水管，进水管的水流量随时间不断变化，要求控制出水管阀门的开度，使水箱内的液位始终保持在水满时液位的一半。系统使用比例积分及微分控制，假设采用下列控制参数值：Kc为0.4，Ts为0.2s，Ti为30 min，Td为15 min。 题目分析 本系统标准化时可采用单极性方案，系统的输入来自液位计的液位测量采样；设定值是液位的50 %，输出是单极性模拟量，用以控制阀门的开度，可以在0 %~100 %之间变化。 程序设计 本程序只是模拟量控制系统的PID程序主干，对于现场实际问题，还要考虑诸多方面的影响因素。 本程序的主程序、回路表初始化子程序SBR0、初始化子程序SBR1和中断程序INT0 模拟量输入通道为AIW2, 模拟量输出通道为AQW0。I0.4为手动/自动转换开关，I0.4为1时，系统进入自动运行状态。 3．回路表 最后一次执行PID指 令的过程变量值 输入/输出 双字实数 反馈量前值 (PVn-1) 32 在0．0—1．0之间 输入/输出 双字实数 积分和或称 积分项前值(YX) 28 单位为分钟，是正数 输入 双字实数 微分时间(TD) 24 单位为分钟，是正数 输入 双字实数 积分时间(TI) 20 单位为秒，是正数 输入 双字实数 采样时间(T) 16 比例常数，可正可负 输入 双字实数 增益(KC) 12 在0．0—1．0之间 输入/输出 双字实数 输出值(Yn) 8 在0．0～1．0之间 输入 双字实数 给定值(SPn) 4 在0．0、1．0之间 输入 双字实数 反馈量(PVn) 0 取值范围 输入/输出 类型 数据格式 变量名 偏移地 址(VB) 4．控制方式及特殊操作 ： 设有手动、自动切换机制，自动方式是指周期性的执行PID运算的方式；而手动方式则是指不执行PID运算的情况。为了保证由手动方式向自动方式的切换没有冲击，须将手动方式中设定的输出值作为PID指令的一个输入写入到控制参数表中的Yn 值中，然后才可切换到自动方式。 二．PID回路控制指令应用 = 现代PLC控制技术 PLC特殊指令应用 学习内容 ● PLC模拟量模块 ● 模拟量数据的处理 ● 模拟量PID调节功能 学习目标: 1.理解各种模拟量输入输出模块的使用方法及模拟量数据在PLC程序中的处理方法； 2.理解PID调节指令的格式及功能，会编写PID参数表的初始化程序。 3.能使用模拟量输入输出模块组成PLC模拟量控制系统，并能根据工艺要求设置模块参数、编写控制程序。 6.1 S7-200系列PLC模拟量I/O模块 S7-200系列PLC模拟量I/O模块主要有EM231模拟量4路输入、EM232模拟量2路输出和EM235模拟量4输入/1输出混合模块三种，另还有专门用于温度控制的EM231模拟量输入热电偶模块和EM231模拟量输入热电阻模块。 放大器 增益调 节器 缓存器 输入滤波器 图6-1 EM231模拟量输入模块输入回路框图 A/D转换器 A+ RA A- B+ RB B- C+ RC C- D+ RD D- 多路转换开关 （1）EM231模拟量输入模块的内部结构及数据格式 图6-2 模拟量输入数据的数字量格式 双极性数据格式 0 0 0 0 数据值12位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MSB LSB 单极性数据格式 0 0 0 数据值12位 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MSB LSB （1）EM231模拟量输入模块的内部结构及数据格式 （2）EM231模拟量输入模块的性能 EM231模拟量输入模块的性能主要有以下几项，使用时要特别注意输入信号的规格，不得超出其使用极限值： ①数据格式 对单极性为-32000～+32000，对双极性为0～32000 ②输入阻抗 大于等于10MΩ ③最大输入电压 30VDC ④最大输入电流 32mA ⑤分辨率 最小满量程电压输入时，为1.25mV；电流输入时为5μA ⑥输入类型 差分输入型 ⑦输入电压电流范围 输入电压范围：对单极性为0～5V或0～10V 对双极性为±5V或±2.5V 输入电流范围：0～20mA ⑧模拟量到数字量的转换时间 小于250μs 模拟量模块右下侧的