1GPS原理及现代化.pptVIP

1.误差的分类 误差的分类 粗差 偶然误差（观测噪声） - Noise 一般优于波长/码元长度的1/100 偏差（系统误差） - Bias 与卫星有关的误差 与传播途径有关的误差 与接收设备有关的误差 其它 软件 – 模型误差; 地球潮汐 GPS控制系统 北京天拓科技有限公司 粗差 1）量错了天线高。 2）测量了错误的点 3）输入了错误的点名 4）输入了错误的坐标 2.与卫星有关的误差 卫星星历误差：轨道误差 广播星历（预报星历）与精密星历（后处理星历） 应对方法 精密定轨 轨道松驰 相对定位 卫星钟差 钟差、钟速、频漂 应对方法 钟差多项式 - △t=a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2 参数 物理同步误差与数学同步误差 相对论效应 狭义相对论效应 – 与钟的运动速度有关，使星钟变慢 广义相对论效应 – 与钟所处位置的重力位有关，使星钟变快 应对方法 – 事先调整钟速，根据卫星轨道进行修正 北京天拓科技有限公司 3.与传播途径有关的误差 电离层延迟 电离层 – 自由电子 与信号的频率有关 – 与信号频率的平方成反比（色散效应） 与信号传播途径上的电子密度有关，而电子密度又与高度、时间、季节、地理位置、太阳活动等有关 电离层对载波和测距码的影响，大小相等，符号相反 应对方法 模型改正 – 单层电离层模型 双频改正 相对定位 对流层延迟 对流层 对流层延迟的干分量与湿分量 相对于GPS信号，与信号的频率无关（非色散） 应对方法 相对定位 模型改正 气象元素 - 干温、湿温、气压 Hopefield模型、Saastamoinen模型等。 多路径效应 多路径效应 应对方法 – 观测地点的选择、接收设备的性能、长时间观测、数据处理方法 北京天拓科技有限公司 4.与接收设备有关的误差 接收机钟差 天线相位中心的偏差与变化 天线的几何中心、平均相位中心 天线相位中心的偏差 天线相位中心的变化 应对方法 天线定向（相对定位） 模型改正 接收机通道间的延迟误差 北京天拓科技有限公司 五、GPS测量中常用的坐标系统 WGS-84 坐标系 1954年北京坐标系 1980年西安大地坐标系 当地施工坐标 坐标系统的转换方法 不同坐标系统的转换方法有很多，其中，最为常用的有：布尔沙模型，又称为七参数转换法： 七参数转换法是： 设两空间直角坐标系间有七个转换参数―3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数。 谢谢大家！ 北京天拓科技有限公司 * [章] * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [章] * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 Trimble GPS技术应用培训 北京天拓科技有限公司 一.全球卫星定位系统及GPS现代化 北京天拓科技有限公司 GPS（Global Position System）的基本概念 全球定位系统（