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UCOS2笔记
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc215645837 内核结构 PAGEREF _Toc215645837 \h 2
HYPERLINK \l _Toc215645838 临界段(Critical Sections) PAGEREF _Toc215645838 \h 2
HYPERLINK \l _Toc215645839 任务 PAGEREF _Toc215645839 \h 2
HYPERLINK \l _Toc215645840 任务控制块（Task Control Blocks, OS_TCBs） PAGEREF _Toc215645840 \h 5
HYPERLINK \l _Toc215645841 就绪表（Ready List） PAGEREF _Toc215645841 \h 9
HYPERLINK \l _Toc215645842 任务调度（Task Scheduling） PAGEREF _Toc215645842 \h 11
HYPERLINK \l _Toc215645843 给调度器上锁和开锁(Locking and UnLocking the Scheduler) PAGEREF _Toc215645843 \h 12
HYPERLINK \l _Toc215645844 空闲任务(Idle Task) PAGEREF _Toc215645844 \h 14
HYPERLINK \l _Toc215645845 统计任务 PAGEREF _Toc215645845 \h 14
HYPERLINK \l _Toc215645846 μC/OS-Ⅱ中的中断处理 PAGEREF _Toc215645846 \h 18
HYPERLINK \l _Toc215645847 时钟节拍 PAGEREF _Toc215645847 \h 23
HYPERLINK \l _Toc215645848 μC/OS-Ⅱ初始化 PAGEREF _Toc215645848 \h 26
HYPERLINK \l _Toc215645849 μC/OS-Ⅱ的启动 PAGEREF _Toc215645849 \h 26
HYPERLINK \l _Toc215645850 获取当前μC/OS-Ⅱ的版本号 PAGEREF _Toc215645850 \h 30
HYPERLINK \l _Toc215645851 OSEvent???()函数 PAGEREF _Toc215645851 \h 30
HYPERLINK \l _Toc215645852 任务管理 PAGEREF _Toc215645852 \h 30
HYPERLINK \l _Toc215645853 建立任务，OSTaskCreate() PAGEREF _Toc215645853 \h 31
HYPERLINK \l _Toc215645854 建立任务，OSTaskCreateExt() PAGEREF _Toc215645854 \h 35
HYPERLINK \l _Toc215645855 任务堆栈 PAGEREF _Toc215645855 \h 38
HYPERLINK \l _Toc215645856 堆栈检验，OSTaskStkChk() PAGEREF _Toc215645856 \h 40
HYPERLINK \l _Toc215645857 删除任务，OSTaskDel() PAGEREF _Toc215645857 \h 43
HYPERLINK \l _Toc215645858 请求删除任务，OSTaskDelReq() PAGEREF _Toc215645858 \h 47
HYPERLINK \l _Toc215645859 改变任务的优先级，OSTaskChangePrio() PAGEREF _Toc215645859 \h 50
HYPERLINK \l _Toc215645860 挂起任务，OSTaskSuspend() PAGEREF _Toc215645860 \h 52
HYPERLINK \l _Toc215645861 恢复任务，OSTaskResume() PAGEREF _
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