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12.1 概 述Introduction 2. 基本概念 3. 结构失稳的两种基本形式 4. 稳定问题与强度问题的区别 5. 计算方法 6. 稳定自由度 12.2 有限自由度体系的稳定Stability of Finite Degrees of Freedom Systems 12.3 无限自由度体系的稳定Stability of Infinite Degrees of Freedom Systems 谢 谢 ! 2007.2 P l Q P Q 弹性压杆的稳定问题 解:挠曲线近似微分方程为 或 令 通解为: 由边界条件 得 稳定方程 P l Q P Q 提高压杆稳定性的措施 欧拉公式 减小压杆长度 l 减小计算长度系数μ(增强约束) 增大截面惯性矩 I(合理选择截面形状) 增大弹性模量 E(合理选择材料) * * * * 第十二章 结构的弹性稳定 1. 工程师之戒 —— Iron Ring 工程师之戒是每个加拿大工程师的作为工程师的象征。这枚戒指既是作为工程师的一种骄傲,也代表作为工程师应有的谦逊。戴上了这枚戒指就意味着要把自己的工作做到最好,因为这枚戒指的由来有着工程师无法忘记的教训和耻辱。 魁北克大桥(Quebec Bridge)。1900年,连接加拿大Winnipeg市和Moncton市的魁北克大桥开始修建,这座桥横跨圣劳伦斯河,是加拿大国家横贯大陆铁路的一部分。 然而就在这座桥即将竣工之际,悲剧发生了。1907年8月29日下午5点32分,即将建成的大桥突然倒塌,当场造成了至少75人死亡,多人受伤。事故调查显示,这起悲剧是由工程师在设计中一个小的计算失误造成的。 “十大惨案” —— 人类灾难史上不该发生的! 一、魁北克大桥,1907年 这座大桥本该是美国著名设计师特奥多罗﹒库帕的一个真正有价值的不朽杰作。库帕曾称他的设计是“最佳、最省的”。可惜,它没有架成。库帕自我陶醉于他的设计,而忘乎所以地把大桥的长度由原来的500米加到600米,以成为当时世界上最长的桥。桥的建设速度很快,施工组织也很完善。正当投资修建这座大桥的人士开始考虑如何为大桥剪彩时,人们忽然听到一阵震耳欲聋的巨响——大桥的整个金属结构垮了:19000吨钢材和86名建桥工人落入水中,只有11人生还。由于库帕的过份自信而忽略了对桥梁重量的精确计算,导致了一场悲剧。 事故是由于钢结构失稳造成的。第一次事故是在架桥过程中,悬伸出的由4部分分肢组成的格构式组合截面的下弦压杆因所设置的角钢缀条过于柔弱,不能有效地将4部分分肢组成具有足够抗弯刚度的受压弦杆,组装好的钢桥在合龙之前,挠度的发展已经无法控制,先是分肢屈曲,接着弦杆整体失稳。 1913年,这座大桥的建设重新开始,然而不幸的是悲剧再次发生。1916年9月,中间跨度最长的一段桥身在被举起过程中突然掉落塌陷。结果至少10名工人被夺去了生命。事故的原因是举起过程中一个支撑点的材料指标不到位造成的。 1917年,在经历了两次惨痛的悲剧后,魁北克大桥终于竣工通车,这座桥至今仍然是世界上最长的悬臂跨度大桥。 1922年,在魁北克大桥竣工不久,加拿大的七大工程学院(即后来的 “The Corporation of the Seven Wardens”) 一起出钱将建桥过程中倒塌的残骸全部买下,并决定把这些亲临过事故的这些钢材打造成一枚枚戒指,发给每年从工程系毕业的学生。然而由于当时技术的限制,桥梁残骸的钢材无法被打造戒指。于是这些学院只好用其它钢材代替。 不过为了体现是代表桥坍塌的残骸,戒指被设计成被扭曲的钢条形状,用来纪念这起事故和在事故中被夺去的生命。于是,这一枚枚戒指就成为了后来在工程界闻名的工程师之戒(Iron Ring)。这枚戒指要戴在小拇指上,作为对每个工程师的一种警示。 和工程师之戒同时产生的是同样工程界闻名的一个仪式 ——召唤工程师仪式 (The Ritual of the Calling of an Engineer)。这个仪式是 The Corporation of the Seven Wardens Inc. 给每年从工程系毕业的学生举行的。和普通的毕业仪式不一样,这个仪式不对公众开放,只有工程系的毕业生才可以参加。在这个仪式上,工程系毕业生要宣读工程师应有的责任和义务,并领取工程师之戒。第一次召唤工程师之仪式举行于1925年,地点在加拿大多伦多大学。 Iron Ring 和 The Ritual of the Calling of an Engineer 的发起人多伦多大学土木工程师Haultain教授 在多伦多大学大一第一学期第一节课,老师就讲了这枚
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