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江西理工大学力学教研室 江西理工大学力学教研室 * * 第二章 平面汇交力系 力 系 平面力系 空间力系 空间关系 平面汇交力系 平面平行力系 平面一般力系 空间汇交力系 空间平行力系 空间一般力系 研究方法： 几何法 解析法 §2-1 工程中的平面汇交力系问题 概念：当一个物体受到多个力作用时，这多个力组成一个力群，成为力系，这个力系在一个平面上时，这个力系成为平面力系，力的作用线汇交于一点的平面力系称为平面汇交力系 1.力的三角形法则 一、平面汇交力系合成的几何法 A a b c 三角形abc称为力三角形；上述作图方法称为力的三角形法则。 §2-2平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.力的多边形法则 12 F r 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 结论：平面汇交力系合成的最后结果是一个力（称为合力），它的作用线通过力系的汇交点，其大小和方向由力多边形的封闭边来确定，即等于各力矢的矢量和。用矢量式表示为： 平面汇交力系平衡的几何条件 结论：平面汇交力系几何法平衡的必要与充分条件是：力系中各力矢构成 的力多边形自行封闭；或各力矢的矢量和等于零。用矢量式表示为： 或 §2-4平面汇交力系平衡的几何条件 例2-1 已知：简支梁AB，在中点作用力F，方向如图，求反力。 解： (1) 以AB为研究对象梁，受力分析如图（a）所示； (2)作自行封闭的力三角形，如图（b）所示； 图（a） 图（b） (3) 求解 例2-2 已知： 求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？？ P=20kN，R=0.6m， h=0.08m 解： 1.取碾子，画受力图. 用几何法，按比例画封闭力四边形 2.列平衡方程 2.碾子拉过障碍物， 用几何法解得 应有 解得 3. §2-4平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、力在轴上的投影 图a.平行光线照射下物体的影子 x y o 由图b知，若已知力 F 的大小和其与x轴、y轴的夹角为 ,则力在x、y轴上的投影为: 注意: (1)力的投影是代数量，而力的分量是矢量； (2)力投影无所谓作用点，而分力必须作用在原力的作用点； （3）建立坐标系并进行投影，将矢量运算转化为标量运算。 图b.力在坐标轴上的投影 (4)已知投影，则力的大小和方向为： (5)直角坐标系中 此式即为力的解析表达式。 二、合力投影定理 由平面汇交力系合成的几何法知： 任取直角坐标系，则合力和分力的解析式分别为： 代入上式，得 由矢量相等的概念有 即：平面汇交力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各个分力在同一轴上投影的代数和。这就是合力投影定理。 同理可得， o F2 F3 F1 y o x F F3 F1 F2 这个定理也可很直观地理解，如下图表示 三、平面汇交力系合成的解析法 如图有平面汇交力系，根据合力投影定理，有 o x y 于是合力的大小和方向为： 合力的解析式可以表示为： 平面汇交力系的平衡方程 由平面汇交力系平衡的几何法知：平面汇交力系平衡的充要条件是力系的合力等于零。即： 即， §2-5平面汇交力系平衡方程及其应用 结论：平面汇交力系解析法平衡的必要与充分条件是：力系中各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。上式称为平面汇交力系的平衡方程。 例2-3.求图示平面刚架的支反力。 解（1）以刚架为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 由几何关系得 （3）解得 ，方向如图所示。 注意：若解得结果为负值，说明实际的约束反力与图示相反，计算结果一定要点明约束反力的方向！ （2）由平衡条件得 例2-4 如图简单起重设备，AB和BC两杆在A、B、C三处用铰链连接，在B处的销钉上装有一个不计重量的小滑轮，杆重不计，当卷扬机匀速吊起重G=1.5kN的重物时，求两杆所受的力。 解： （1）以B轮为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 （2）由平衡条件得 由于匀速起吊，故 （3）解之得： 方向如图示。 求：此力系的合力. 解：用解析法 例2-5 已知：图示平面共点力系； 江西理工大学力学教研室