单片机中断系统——学时数少.ppt

第五章 MCS-51单片机内部资源5.1 中断系统 中断技术的优点 对突发事故，做出紧急处理。 根据现场随时变化的各种参数、信息，做出实时监控。 CPU与外部设备并行工作,以中断方式相联系,提高工作效率。 解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。 在多项外部设备同时提出中断请求情况下，CPU能根据轻重缓急响应外设的中断请求。 MCS-51的中断系统——中断源 MCS-51的中断系统——中断标志 MCS-51的中断系统——中断允许 MCS-51的中断系统——中断优先级 作用： 控制中断类型、中断的开关、中断的优先级 TCON（6位） SCON（2位） IE IP TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 中断请求的撤除 SCON寄存器——串行口控制寄存器 IE寄存器——中断允许寄存器 IP寄存器——中断优先级寄存器 三、 中断处理过程 1、中断响应条件 2、中断响应过程(以外部中断0为例) 3、中断响应时间 某中断的响应时序如图： 4、中断处理 中断处理 5、中断返回 5、中断返回 编写中断服务程序的技巧 在中断服务程序入口处置一条无条件转移指令 软件保护现场，以免现场信息丢失 CPU响应完中断后，硬件自动清0中断请求标志，但串行口中断除外 程序中可以禁止高级中断 PUSH和POP应成对使用 以RETI结尾 中断系统初始化 对IE、IP、TCON、SCON中的控制位进行赋值 开相应中断源的中断允许位 设定所有中断源的优先级 若为外部中断，应规定中断触发方式 练习： 请写出外部中断1为低电平触发，高优先级的中断系统初始化程序。 解： 采用位操作指令： SETB EA SETB EX1 ；开外部中断1 SETB PX1 ；令外部中断1高优先级 CLR IT1 ；令外部中断1为电平触发 采用字节操作指令： MOV IE,#84H ；开外部中断1 ORL IP,#04H ；令外部中断1高优先级 ANL TCON ,#0FBH ;令外部中断1为电平触发 中断应用实例 程序结构 交通灯主程序 中断服务子程序 四、 外部中断扩展方法 89C51的外部中断源仅有两个，需要时可以扩展。 扩展方法： 利用定时器扩展 中断加软件查询 1、利用定时器扩展外部中断源 方法： （1）把89C51的T0/T1做计数器使用； （2）计数初值设为FFFFH； （3）外部中断请求信号从P3.4或P3.5输入。 当外部中断请求信号有效时，使计数器加1而溢出，向CPU发出中断请求。 设某用户系统中已使用了两个外部中断源，并置定时器T1工作在模式2，作串行口波特率发生器用。现要求再增加一个外部中断源，并由P1.0输出一个5KHz的方波。Fosc = 12MHz。 分析： 目的：1) 增加一个外部中断； 2) 使P1.0输出一个方波。 条件：1）两个外部中断源已被使用 2）定时器T1已用于串行口波特率发生器 因此：可利用定时/计数器T0，使之工作在模式3， 1）利用TL0扩展外部中断源 2）利用TH0作定时器使用，输出方波 设置初值： 1) TL0 = 0FFH 2) 因为输出方波f = 5kHz，故方波周期为200us，用TH0产生100us的定时，故TH0的初值X = 256 – (定时时间/机器周期) = 256 - (100us*晶振频率/12） = 156 设定T0工作方式，TMOD，TCON. 程序： MOV TMOD,#27H ;T0:模式3，计数方式 ;T1:模式2，定时方式 MOV TL0,#0FFH ;一旦加1，马上溢出，申请中断 MOV TH0,#156 ;TH0初值 MOV TH1,#data ;根据波特率要求而定 MOV TL1, #data MOV TCON,#55H MOV IE,#9FH ;开放全部中断 TL0INT: MOV T