电信_董龙生_语音控制小车.pptVIP

需求分析 功能简介 硬件介绍 软件介绍 结束语 在电子科技迅猛发展的今天，环保节能已经是作为估量电子产品能否被更好推广的一项重要指标，而语音控制小车代替了原有的遥控小车，既节能又环保，减少手动操作的不便，具有良好的发展前景。 可以通过简单的 I/O 操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 配合 SPCE061A 的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； Key SPCE061A Mic 滤波 方向控制桥路 驱动控制桥路 方向电路 驱动电路 语音控制小车为四轮结构。其中前面两个车轮由前轮电机控制，在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动，来调节小车的前进方向。在自然状态下，前轮在弹簧作用下保持中间位置。后面两个车轮由后轮电机驱动，为整个小车提供动力。所以又称前面的轮子为方向轮，后面的两个轮子为驱动轮。 控制板主要包括：接口电路、电源电路和两路电机的驱动电路。 接口电路：接口电路负责将61板的I/O接口信号传送给控制电路板，I/O信号主要为控制电机需要的IOB8~IOB11这四路信号，同时为了方便后续的开发和完善，预留了IOB12~IOB15 以及IOA8~IOA15接口，可以在这些接口上添加一些传感器。 共分为四大部分：初始化部分、训练部分、识别部分、重训操作。 初始化部分：初始化操作将 IOB8~IOB11 设置为输出端，用以控制电机。必要时还要有对应的输入端设置和 PWM 端口设置等。 训练部分：训练部分完成的工作就是建立语音模型。程序一开始判断小车是否被训练过，如果没有训练过则要求对其进行训练，并且会在训练成功之后将训练的模型存储。 开始 训练 读语音 前进 倒退 左拐 右拐 该小车的基本功能可以完成，但由于知识水平有限，该小车尚存在些许小问题。如：音控小车在超出范围内如何自动停止前进。 在制作项目与撰写项目文档的过程中我学到了很多，掌握了论文书写规范，进一步掌握了单片机的知识。在此感谢老师在教学中传授给我的专业知识及做人的道理，同时感谢各位同学在学习与生活中给予我的帮助与关心，谢谢大家 ！