第二章单片机的认识与实践.ppt

Run Run Run Run Run Run Run Run Run Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 中断的潜在危险 Global variables ….. While (A != 0) { temp = array[A]; A--; putchar(temp); } ….. ISR: …. A++; Array[ ]是个字符串，例如”hello!” A是一个全局变量 XIRQ的问题 Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 复位 初始化微控制器内部电路 将所有寄存器恢复成默认值 确认MCU的工作模式 禁止全局中断 关闭外设 将IO置为高阻输入状态 等待时钟振荡趋于稳定 从固定地址取得复位向量并开始执行指令 自动完成 Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 中断向量表 YES, It is also the programmer’s responsibility to find this information from the datasheet. Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 复位 有多种引起复位的因素，有相应的标志位和向量（可以进行不同的初始化流程） 上电复位 电源丢失复位 外部产生的手动复位信号 执行复位指令引发的复位 非法指令引起的复位 illegal instruction 时钟丢失引起的复位 看门狗复位 ……… Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 时钟 时钟是指令执行的基本时间间隔，时钟频率高，意味着CPU执行运算的能力强 看门狗/定时器/异步通信等都依赖稳定的时钟 MCU内部是一个统一的时钟树，外设的时钟是从系统时钟分频得到的。 时钟通常由外部晶体或振荡器提供，使用外部的配置引脚在复位时选择时钟输入源。 广泛应用锁相环技术，将外部较低频率的时钟提高成内部较高频率的时钟 (better EMCEMI) Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 内部总线接口 CPU通过内部总线接口访问存储器/外设 MCU的外部总线接口是内部总线接口的信号子集 内部总线接口包括三部分 地址线 数据线 控制线 Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 内部总线接口 地址线 总线设备（存储器/外设）必须具有一个确定的地址范围。 CPU驱动地址线，地址译码逻辑（decoding circuit）选中对应的设备 地址线的宽度决定CPU的寻址范围 16b＝？ 数据总线 CPU通过数据线从设备读取数据/向设备写入数据 数据总线是双向的 8b,16b,32b…… 控制总线 提供读写选定、数据/地址有线、总线仲裁、总线等待等信息 0x0000~0xFFFF Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 Outline MCU Structure The CPU Registers file Instruction latch/decode/branch Stack/heap Interrupt/context/Vector table Clock/Reset Memory peripheral Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 Basic structure of MCU -- memory Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 存储器 CPU仅拥有若干个寄存器，程序指令和运算数据必须保存在外部存储器上 ROM/FLASH可以保存固定内容，不丢失 Instructions, tables, parameters, strings … RAM 用于保存非固定内容，掉电后丢失. Variables, stack Instruction can also be loaded during runtime Read the document in 网络学堂 Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 Outline MCU Structure The CPU Registers file Instruction latch/decode/branch Stack/heap Interrupt/context/Vector table Clock/Reset Memory peripheral Page * 单片机的认识与实践 Basic structure of MCU -- peripheral Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 peripheralwhy microcontroller useful CPU实际是通过外设和外部世界进行连接 外设是为特定的控制应用而设计