ECI驾域汽车智能自动驾驶系统的原理.docVIP

ECI“驾域”汽车智能自动驾驶系统的原理 ECI“驾域”汽车智能自动驾驶系统是通过采集车辆喷油信号及车速信号，经多芯片多级计算，为满足车辆在任何路况、任何速度行驶状态，时时得出精准的供油数据，再经过数控单元传送到油门执行单元。从而实现车辆以低油耗完成自如匀速、自如定速、自如加速、减速、自如跟车巡航、时时油耗显示等功能。再经过采集车辆离合器及制动信号线，在驾驶安全的基础上，提供给驾驶者超级的驾驶乐趣；在轻松自如操控的基础上，大大减少在驾车过程中的疲劳。 ECI“驾域”汽车智能自动驾驶系统的安装 安装方法一（适合于电子油门的车辆）： ECI-301系统主机连接线束颜色标识： E-1白色 E-2灰色 F-2黄色 F-1蓝色 B棕色 A细黑 GH粗黑 Z-1细红 Y-1细黑 Y-2细黄 Y-3细红 Y-4细白 R红色 D粗绿 Z-2细黄 Q粗红 E-1．油门连线输入 E-2．油门连线输出 F-2．油门连线输出 F-1．油门连线输入 B．车速信号输入 A．喷油信号输入 GH．电源负极 Z. 接指示灯 Y. 接控制盒 R．制动信号输入 D．离合信号输入 Q．电源正极 确定信号线并做出标记 如不确定信号线，需要用万用表或试电笔测试信号线时，打开车辆钥匙至ACC或ON档。 喷油器信号线： 在发动机任何一个缸体的喷油器顶端，有两根不同颜色的连接线，其中一根为电源正极线，另一根为电源负极线（信号线），在启动汽车后用试电笔或万用表进行测试，可以发现电源正极线的电压信号为稳定信号，不会轻易波动，而信号线（电源负极线）电压信号不稳定，尤其在踩下油门供油量变化时，其显示出信号表现强烈波动的反应。用万用表分别检测两根线的电压，正极线稳定在12V左右，负极线电压会随油门大小的变化而出现强烈的变化。 注：在用试电笔或万用表测试发动机喷油信号线时，应轻刺电线，绝对避免刺穿电线后接地或设备测试一端直接接地。容易导致所测试传感器烧毁。 注：喷油器信号线为a 车速信号线 在车辆变速箱上找到车速传感器的三条线（分别是电源正极、电源负极和信号线），根据车辆相关资料找到信号线并做出标记。如无法找到相关资料，就要用万用表测出信号线。方法是：把车辆其中一个驱动轮用千斤顶顶起，万用表负极表笔接地，按车辆向前行驶方法转动车轮，同时用万用表正极表笔分别刺入车速传感器上三条线，电压随车轮转动变化（一般会在0V-5V之间）的那条线为车速信号线。 如无法或不方便确定车速传感器的位置，找到车辆行车电脑（ECU），在输入线束中根据车辆相关资料找到车速信号线并做出标记。如无法找到相关资料，就要用万用表测出信号线。方法是：把车辆其中一个驱动轮用千斤顶顶起，万用表负极表笔接地，按车辆向前行驶方法转动车轮，同时用万用表正极表笔分别刺入ECU输入线束的每条线，电压随车轮转动变化的那条线为车速信号线。注：ECU输入线束中有车辆多个传感器信号线，并与相应的传感器相连。车辆上传感器大多为低电压传感器，在测试过程中小心操作，避免短路造成传感器损坏。 注：车速信号线为b 制动信号线 在车辆制动踏板上方找到制动开关，在制动开关的顶端找到多条线（一般为2条或4条）。根据相关资料确定出信号线。如无相关资料需用万用表测出信号线。方法是：把万用表负极表笔接地，用万用表正极表笔分别刺入线体，同时压下制动踏板进行测试。制动信号线的电压表现为，制动踏板抬起时万用表出现低电压（一般为0V），制动踏板压下后万用表变为高电压（一般为12V）。压下抬起踏板万用表没有变化的线不是信号线。 注：制动信号线为q 离合信号线 在车辆离合踏板上方找到离合器开关，在离合器开关的顶端找到两条线。根据相关资料确定出信号线。如无相关资料需用万用表测出信号线。方法是：把万用表负极表笔接地，用万用表正极表笔分别刺入线体，同时压下离合器踏板进行测试。离合信号线的电压表现为，离合器踏板抬起时万用表出高电压（一般为12V），离合器踏板压下后万用表变为低电压（一般为0V）。压下抬起踏板万用表没有变化的线不是信号线。 自动档车辆离合信号线在制动器开关顶端线束中。方法是：把万用表负极表笔接地，用万用表正极表笔分别刺入线体，同时压下制动踏板进行测试。离合信号线的电压表现为，制动踏板抬起时万用表出高电压（一般为12V），制动踏板压下后万用表变为低电压（一般为0V）。如车辆制动开关没有符合条件的线，则需要在车辆线束中找一条常电电源线（12V）。把所找到的线做出标记。 注：离合器信号线为d 电子油门信号线 在车辆电子油门踏板上方找到电子油门控制线束，线束一般为6条线组成。根据相关资料分别找出低电压信号线E和高电压信号线F。如无相关资料需要用万用表测试，方法是：把万用表负极表笔接地，用万用表正极表笔