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谭政的毕业设计 轮胎吊电气控制实训 集装箱轮胎吊电气控制系统模拟器设计 主讲教师： 谭 政 目 录 集装箱轮胎吊概述 集装箱轮胎吊 模拟器设计的目的与意义 模拟器设计的要求 模拟器设计展示 集装箱轮胎吊电气控制系统（起升机构举例） 模拟器电气原理图 起升机构PLC举例分析 基于CP-717软件的PLC设计 结论 致谢 集装箱轮胎吊的概况 集装箱运输在第二次世界以后被看作为运输业发生的一场技术革命，目前集装箱运输己在世界各国越来越普及。随着集装箱运输的发展，出现了各种类型的集装箱装卸机械，其中的集装箱轮胎吊是在现代港口应用最普遍的集装箱装卸机械。 配合集装箱轮胎吊的发展需要，电气传动系统随着电控技术的飞速发展也发生了重大的变革。目前，电控系统的主要发展目标是全面实现集装箱轮胎吊的单机自动化、良好的控制和管理功能，不断提高整机的通讯能力，促进码头计算机管理。 模拟器设计的目的与意义 1．为适应高职高专港电等港口相关专业学生实训需要，利用和实物相统一的模拟器，以实际操作完全一致的方式增强学生的操作能力。 2．考虑到轮胎吊耗资巨大，而且由于体积过大，司机室容纳人数过少，不适合教学，特设计与实际轮胎吊控制原理一致且体积更小、更加适合教学的模拟器。 3. 通过电控模拟器和相连计算机PLC的学习，使学生的知识更加先进、实用，在学校就可以感受现场工作的许多模拟情况，提高学生质量 。 1. 所设计的模拟器与轮胎吊比体积要足够小，功能基本接近，原理基本一致； 2. 由于模拟器联动台与实际轮胎吊一致，学生可以进行和现场完全一致的操作，而且学生可以进行电气控制设备的维护和故障排除的实训； 3. 可以用几十台上位机与电气控制系统的PLC进行联网。这样既能进行现场教学，也能让任意一位学生连接到PLC上，从PLC中调出程序进行故障分析和处理。 模拟器设计展示 集装箱轮胎吊电气控制系统系统结构图 电气控制方式 1.起升机构控制（为例） 2.大车机构控制 3.小车机构控制 轮胎吊起升电气驱动系统 起升机构控制 起升控制逻辑建立变频器速度给定，加减速给定信号、运行信号，终点旁路信号及紧停信号等，起升机构通过司机室联动台上的起升手柄手动操作，手柄的方向触点触发运行方向命令，手柄动作时，数字式主令手柄通过绝对值光电编码器发送一个格雷码至PLC远程输入／输出模块。此信号通过PLC软件运算，被校准为对应手柄零位为0、手柄最大为10000的数，此数值范围为-10000到+10000，与手柄编码器发送的格雷码数据一一对应，经过匀加减速运算（加减速时间在程序中设定）后送到起升变频器。 起升电机通过通过旋转编码器将电机转速反馈给起升变频器，而将转速、电流、转矩等信号发送至PLC，在PLC中进行运算，再反过来控制电机，以达到更好的控制效果。 起升机构PLC举例分析 起升运行是在控制电源打开后，由起升手柄控制的，下面简单叙述一下起升手柄控制起升电机的过程。起升手柄是编码器型的，首先要把编码器发出的信号转化成程序中能识别的数据， 起升机构PLC举例分析 转化为程序内能识别的2进制码（MW300），通过FGN取函数指令使MW300转化为行程在-10000到10000的10进制数，赋值到MW304。程序内第18步的MB533是起升手柄上升档位的信号，程序内进行了限制，当手柄在上升档位时，MW304的数值只会在0到10000之间变化（正常定义上升、电机正转均为正数，反之，下降、电机反转为负数），在第21步MB534（起升手柄下降档位信号）条件满足后，MW304就只有-10000到0的输出了。 起升机构PLC举例分析 此段程序是在起升速度控制程序页H06中的，当MB2121（软件中起升机构MASTER）、MB2010（起升机构主接触器反馈点信号）、MB2040（起升机构主接触器控制）这3个条件都满足的情况下，IFON语句才执行功能块的命令。MB2004是起升机构一级减速命令，当MB2004条件满足时，如果MW304输入的数值大于MW436（1000）或小于MW440（-1000），通过MHREF2功能块运算后，输出到MW308的数值不会小于-1000，也不会大于1000。MB2004正常时是由起升卷筒侧的凸轮限位来控制的，在吊具升到比较高或是降到离地面较近的位置时，起升机构的最大速度在软件中就已经做了限制，只有一档或二档左右的速度，即使司机疏忽大意时也不会造成重大事故。 起升机构PLC举例分析 MW308通过REFCOMP功能块运算后将结果输出给MW312。MW416（400）和MW420（-400）是MW312输出的最小值，实验台程序中起升手柄设置的一档速度10%左右，此功能块的作用基本被掩盖了。如果我们把一档速度在MW304限制到4%