模态分析理论基础模态分析理论基础.pdf

江苏大学硕士学位论文 点，有图可知节点并不唯一，而且修改前后节点的位置未变。 所以在进行模态实验 对应尽可能避开结构振动的节点，以免给测量带来误差。 4．4试验模态分析 试验模态分析的目的是为了验证理论模态分析的正确性 为在理论模态分析 的基础上进行深入研究奠定基础。 4．4．1试验模态分析的理论基础阻1 在物理坐标下，描述N自由度离散振动系统的运动微分方程为 阻】耕+【c】扛}+医】M=沙} (4．2) 式中：【M]——质量矩阵(对称且正定)，M∈R～， 【C】——阻尼矩阵，C∈R“”， 晖】——刚度矩阵(对称且正定或半正定)，K∈R“”， {x)，{卦，{封——N维位移、速度和加速度响应向量， {厂(r))——_N维激振力向量。 设系统的初始状态为零，对式(4．2)两边进行拉普拉斯变换可得 (4．3) 式中的矩阵 (4．4) 【Z(s)]-([M]s2+[c]s+[K】) 反映了系统的动态特性，称为系统动态矩阵或广义阻抗矩阵，其逆阵 (4．5) [日(5)】=[Z(s)】～=(【M]s2+【C]s+[K])。1 称为广义导纳矩阵，也就是传递函数矩阵。由式(2．2)可知 {x(J))_【日0)】(F(J)} (4．6) 在上式中．令S=joJ，即可得到系统在频域内输出和输入的关系式 {并(国)}=【日(脚)】(F(国)) (4．7) 式中[H(co)】为频率响应函数矩阵。[H(∞)】矩阵中第f行_，列的元素 ％(叻2篇 (48) 表示仅在』坐标激振(其余坐标激振力为零)时，i坐标的响应与激振力之比。 在式(4．4)中令S=_，∞，可得阻抗矩阵 江苏大学硕士学位论文 [z(∞)】=([K]一曲2【吖])+jco[C](4．9) 它和导纳矩阵有类似式(4．5)的关系 (4．10) [日(珊)]=[z(国)】～={(【置卜。2[^卅)+jco[C】}1 对于一般机械、结构，假设矩阵[c]也对称，这样矩阵【z(∞)】对称，频率响应函数 矩阵[日@)]也对称，故有 q(脚)=HⅣ(03) (4．11) 上式反映了机械、结构频率响应有互易性，可作为频率响应测试精度的一项重要检 验手段。 利用振型矩阵的加权正交条件，即 ’ 1 ’ 1 {中。}7【^卅{中，)={ {m。}。【置】{o，)={， 9(4．12)12(4． 。 1 蛾n圳¨：{o，H9蛾n州。，)-{?’H ，，2q 29 【“， I疗，，r 式中：{o。)