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2017届全优指导高中数学人教A版选修2-1课件:3.1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示

3.1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示 1.空间向量基本定理 如果空间三个向量a,b,c不共面,那么对于空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.其中{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量. 做一做1 在三棱柱ABC-A1B1C1中,可以作为空间向量一组基底的是(  )  解析:只有不共面的三个向量才能作为一组基底,在三棱柱中, 不共面,可作为基底. 答案:C 2.空间向量的正交分解及其坐标表示 (1)单位正交基底 三个有公共起点的两两垂直的单位向量e1,e2,e3称为单位正交基底. (2)空间直角坐标系 以e1,e2,e3的公共起点O为原点,分别以e1,e2,e3的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz. (3)空间向量的坐标表示 对于空间任意一个向量p,一定可以把它平移,使它的起点与原点O重合,得到向量 =p,由空间向量基本定理可知,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xe1+ye2+ze3.把x,y,z 称作向量p在单位正交基底e1,e2,e3下的坐标,记作p=(x,y,z),即点P的坐标为(x,y,z). 做一做2 在长方体ABCD-A1B1C1D1中,若 ,则 等于(  )  解析: 答案:C 做一做3 若a=3e1+2e2-e3,且{e1,e2,e3}为空间的一个单位正交基底,则a的坐标为     .  答案:(3,2,-1) 思考辨析 判断下列说法是否正确,正确的在后面的括号内打“√”,错误的打“×”. (1)空间向量的基底是唯一的. (  ) (2)若a,b,c是空间向量的一组基底,则a,b,c均为非零向量. (  ) (3)已知A,B,M,N是空间四点,若 不能构成空间的一个基底,则A,B,M,N共面. (  ) (4)若{a,b,c}是空间的一个基底,且存在实数x,y,z使得xa+yb+zc=0,则有x=y=z=0. (  ) × √ √ √ 探究一 探究二 探究三 思维辨析 探究一对基底与基向量的理解  【例1】 判断下列说法是否正确?并说明理由. (1)空间任意三个不共线的向量均可作为一组基底; (2)基向量中可以含有零向量,但至多一个; (3)如果向量a,b与空间任何向量都不能构成一组基底,那么向量a,b一定是共线向量; (4)如果向量组{a,b,c}是空间的一个基底,且m=a+c,那么{a,b,m}也是空间的一组基底. 分析:按照基底与基向量的定义进行判断分析. 探究一 探究二 探究三 思维辨析 解:(1)错误,因为空间中三个不共面的向量才能构成一组基底. (2)错误,基向量中一定不可以含有零向量. (3)正确,向量a,b与空间任何向量都不能构成一组基底,说明向量a,b与空间任何向量都是共面向量,从而a,b一定是共线向量. (4)正确,因为若a,b,m共面,则存在唯一实数x,y使得m=xa+yb,即a+c=xa+yb,因此(x-1)a+yb-c=0,而a,b,c不共面,所以x-1=y=-1=0,这显然不成立,故a,b,m不共面,即{a,b,m}也是空间的一组基底. 探究一 探究二 探究三 思维辨析 探究一 探究二 探究三 思维辨析 变式训练1 已知{a,b,c}是空间向量的一个基底,则可以与向量p=a+b,q=a-b构成基底的向量是(  )  A.a B.b C.a+2b D.a+2c 解析:只有a+2c与p,q不共面,可以作为一组基底. 答案:D 探究一 探究二 探究三 思维辨析 探究二用基底表示空间向量  【例2】 在空间四边形ABCD中,AC和BD是对角线,G为△ABC的重心, 分析:根据空间向量基本定理,结合空间向量的加法、减法与数乘向量运算进行分解. 探究一 探究二 探究三 思维辨析 解:如图,连接AE,AG,并延长AG,与BC交于点F,则F是BC的中点. 探究一 探究二 探究三 思维辨析 探究一 探究二 探究三 思维辨析 变式训练2 已知空间四边形OABC中, ,点M在OA上,且OM=2MA,N为BC中点,则 等于(  )  解析:显然 答案:B 探究一 探究二 探究三 思维辨析 探究三空间向量的坐标表示  【例3】 在直三棱柱ABO-A1B1O1中,∠AOB= ,AO=4,BO=2,AA1=4,D为A1B1的中点,建立适当的空间直角坐标系,求 的坐标. 分析:先在空间

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