静力学-3A.pptVIP

* 第三章 刚体系与结构的平衡 刚体系：若干个刚体用约束连接起来的系统 §3-1、刚体系的平衡 * 刚体系平衡 ? 系统中每个刚体都平衡 刚体系平衡的解法 刚体系平衡 ? 系统中每个子系统平衡 刚化原理 * 一、刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将变形后的变形体换成刚体（刚化），则平衡状态不变。 （a） （b） 作用在平衡的变形体上的力系是平衡力系 * 二、刚体系的平衡解法 刚体系平衡 ? 系统中每个子系统平衡 例：已知 F，M ，AB = BC = L ，F 作用在BC杆的中点， 求 A、C 的约束力 A B C * C a B 方法一:以 每个物体为研究对象, 画其受力图 A B a A B C * 解：1、研究整体（刚化），画受力图 A B C a a 2、研究BC杆，画受力图 C a 3、再研究整体 方法二 * 例：已知 F，求 AG 杆上的约束力 G D A 解：1、研究AG杆，画受力图. A B C D E H G O a a a a 2a * G D A 2、研究图示构件，画受力图 C B D E H O a a a 2a 求出 3、再研究AG杆，求出 p A B C D E H G O a a a a 2a * 例：横梁桁架系统, 已知: P, q, a，求各杆内力. A B C q P * 解：一、取整体为研究对象, 受力分析如图 q P A B C 平衡方程: * 二、取BC梁与4、5杆组成的系统为研究对象, 受力分析如图 q B C 平衡方程: 设各杆均受拉。 * 三、取节点D为研究对象, 受力分析如图 四、取节点E为研究对象, 受力分析如图 * 三、静定与静不定问题 A B A B A B A B * 静 定 问 题：未知量的数目= 独立平衡方程的数目 静不定问题：未知量的数目独立平衡方程的数目 问题1：对于静不定问题，可否求解出部分未知量 问题2：如何判断静定或静不定 A B C * 三、静定与静不定的方法 方法一：看有无多余约束 方法二：比较未知量的数目与独立平衡方程的数目 * 问题: 如何确定独立平衡方程个数? 结论： 刚体系统的独立平衡方程个数为： 将刚体系统分解成单个刚体后得到的独立平衡方程个数之和。 结构是否静定与主动力作用的形式无关 * A B C 例： A B C * 例： A B C D E H G O a a a a 2a * 例： A B C q P * *