1质点运动学(关).pptVIP

* 华北电力大学应用物理系 教师: 关荣华 E-mail: ronghua_guan@ Tel: 力学(Mechanics) 第一章 质点运动学 一、描述质点运动的物理参量 1、位置矢量和位移 3、 加速度 1. 匀加速直线运动 2. 抛体运动 三、 相对运动 3. 圆周运动 2、速度 二、几种特殊运动形式的描述 一、描述质点运动的物理参量 r r r r t = ( ) 位置矢量（或矢径） 1、位置矢量（矢径）及位移 （1）位置矢量 x P2 r(t+Δt ) r(t) Δr y z P1 0 ΔS · · r r t x t x y t y z t z = + + ( ) ( ) $ ( ) $ ( ) $ 位矢随时间的变化方程称为运动函数或运动方程 （2）位移 r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr 注意区分位移和路程, 位移是矢量路程是标量, 位移大小与路程大小也不相等 x P2 r(t+Δt ) r(t) Δr y z P1 0 ΔS · · 2、速度及速率 （1）平均速度 （2）瞬时速度 （一）速度 （2）瞬时速率 （二）速率 （1）平均速率 注意平均速度平均速率及瞬时速度瞬时速率的区别与联系 3、 加速度 （1）平均加速度 （2）瞬时加速度 x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) Δv v (t ) v (t+Δt ) · · 例：一质点运动轨迹为抛物线 === 求：x= -4时（t0) 粒子的速度、速率、 加速度。 x= -4，t=2 x y 解： 1速度 2速率 3加速度 (1)方法一 (2)方法二 h s 例 求：船速靠岸的速率 解： l 二、几种特殊运动形式的描述 1. 匀加速直线运动 为常矢量 例如，自由落体运动是最常见的匀加速直线运动 2、抛体运动 ? y x v0 0 （1）物体从抛出点到与抛出点同高度所用的时间 （2）高出抛出点的最大高度 （3）回落到与抛出点同高度时所经水平距离 3、圆周运动 线速度（速率） 角速度 v θ θ R x ΔS 0 ω,? Δ 线速度与角速度的关系 必须指出，无论匀速还是变速圆周运动，因速度方向时刻在变，故总存在加速度。 O X R ?? ?? 切向 内法向 角加速度 ?? R *曲线运动 R R为曲率半径 例3、一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax=2, ay=36t2。 设质点t＝0时r0=0,v0=0。求：(1)此质点的运动方程；(2)此质点的轨道方程，(3)此质点的切向加速度。 解： 所以质点的运动方程为： 2)上式中消去t,得y=3x2即为轨道方程。 注：若求法向加速度，应先求曲率半径 *