毕业设计（论文）答辩-FANUC-0i系统数控机床回参考点故障诊断与分析.ppt

第2章 数控机床的参考点 图2-3中采用FUNUC-0i系统数控铣床为例，下面简要给出增量栅格法返回参考点的原理和过程：（采用方式三回参考点） 在图2-3中，快速进给速度参数、慢速进给速度参数、加减速时间常数、栅格偏移量等参数分别由数控系统的相应参数设定。机床返回参考点的操作步骤为： (1)将方式开关拔到“回参考点”档，选择返回参考点的轴，按下该轴点动按钮，该轴以快速移动速度（v1）移向参考点。 (2)当与工作台一起运动的减速撞块压下减速开关触点时，减速信号由通(0N)转为断(OFF)状态 ，工作台进给会减速按参数设定的慢速进给速度（v2） 第2章 数控机床的参考点 继续移动。减速可削弱运动部件的移动惯量，使零点停留位置准确。 (3)栅格法是采用脉冲编码器上每转出现一次的栅格信号(又称一转信号PCZ)来确定参考点，当减速撞块释放减速开关，触点状态由断转为通后，数控系统将等待编码器上的第一个栅格信号的出现。该信号一出现，工作台运动就立即停止， 同时数控系统发出参考点返回完成信号，参考点灯亮，表明机床回该轴参考点成功。有的数控机床在减速信号由通(ON)转为断(OFF)后，减速向前继续运动，当又脱开开关后，轴的运动方向与机床会向相反的进给方向运动， 直到数控系统接受到第一个零点脉冲，轴停止运动。同时数控系统发出参考点返回完成信号，参考点灯亮，表明机床回该轴参考点成功。 第2章 数控机床的参考点 常州轻工职业技术学院 FANUC-0i系统数控机床回参考点 的故障诊断与分析 毕业设计论文 03数维631 汪苗苗 摘 要 在FANUC－0i数控系统中，对于维修经常出现的回参考点故障来说，弄清楚回参考点的作用及机械与电气原理是非常重要的。根据我们的维修实践来看。有关数控机床回参考点方面的故障率还相当高，为了便于数控维修人员能够迅速准确地判断故障点，在这里把有关机床回参考点过程中各种形式的故障进行分析、如机床不能归参考点、归参考点失败、归参考点不准确等，找出了这些故障的产生原因并给出了其排除方法及总结。 【关键词】 参考点，故障诊断，分析，排除 1.1 数控机床的发展 数控系统的发展方向： 1）高速化和高精度化 ① 使伺服电动机的位置环、速度环的控制实现数字化，以达到对电动机的高速、高精度控制 ② 采用现代控制理论，减少滞后量提高跟随精度。 ③ 采用高分辨率的位置编码器。现代高分辨率位置编码器绝对位置的测量可达163840脉冲/转。 第1章 绪论 ④ 实现多种补偿功能，提高数控机床的加 工精度和动态特性。 2) 智能化、开放式、网络化 1.2数控机床故障诊断技术的发展方向 1)通信诊断 2)自修复系统 3)人工智能（AI）专家故障诊断系统（如图1-1） 4)人工神经元网络诊断 第1章 绪论 第1章 绪论 图1-1 故障诊断专家系统 2.1 什么是参考点 所谓加工中心参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。所谓机械原点，是基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。所谓电气原点，是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。为了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。这个重合的点就是机床原点。 第2章 数控机床的参考点 第2章 数控机床的参考点 2.2 回参考点的目的 数控机床在接通电源后要做回参考点的操作，这是因为在机床断电后，就失去了对各坐标位置的记忆，即数控系统并不知道以哪一点作为基准对机床工作台的位置进行跟踪、显示等。所以在接通电源后，必须让各坐标轴轴回到机床一固定点上，这一固定点就是机床坐标系的原点或零点，也称机床参考点往往是由机床厂家在设计机床时就确定了，但这仅仅是机械意义上的。使机床回到这一固定的操作称回参考点或回零操作。在数控机床上，各坐标轴的正方向是定义好的，因此只要机床原点一旦确定，机床坐标系也就确定了。 2.3回参考点的原理 按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。 1、栅格法 数控机床按照控制理论可分为闭环、半闭环和开环系统。闭环数控系统装有检测最终直线位移的反馈装置；半闭环数控系统的位置测量装置安装在伺服电动机转动轴上或丝杆的端部，即反馈信号取自角位移；开环数控系统不带位置检测反馈装置、闭环、半闭环数控系统通常利用位移检测反馈装置(脉冲编码器或光栅尺)进行回参