机械感知实践3.pptVIP

工业基础感知实践 四川大学 机械设计及信息工程系 第3章 常用传动方式 传动装置的作用 常见传动方式 3.1 传动装置的作用 能量分配： 通过传动装置可以将一个原动机的运动分别传递到一个机器的不同部分，驱动几个工作机构工作。 转速的改变 通过传动装置，可使原动机的速度减速、增速、变速，使之与工作机的速度一致或能得到多种输出速度，以满足工作机的速度要求 运动形式的改变 通过传动装置，可以将转动变为移动、摆动或间歇运动，也可以相反。 传动类型 按工作原理 1、机械传动-----带传动 2、流体传动-----液压、气压传动 3、电力传动-----控制电机 机械传动按传力原理 1、摩擦传动-----带传动 2、啮合传动-----齿轮传动 3、推压传动-----凸轮传动 按传动装置结构 1、直接接触传动----齿轮传动 2、有中间挠性件（或刚性件）的传动-----带传动 按传动比是否可变 1、固定传动比----齿轮传动 2、可调传动比----传动比可调的摩擦轮传动 3、变传动比----磁力传动 3.2 常见传动类型 带传动 链传动 齿轮传动 螺旋传动 摩擦轮传动 新型行星齿轮传动 带传动 带传动的组成 主动带轮、从动带轮、环形带。 摩擦传动（同步带为啮合传动）。 能实现远距离平行轴传动。 带传动 带传动的类型 平带 V带 多楔带 同步带 平带传动 V带传动 多楔带传动 带传动 同步带 靠啮合传动，因此兼有普通带传动和啮合传动的优点，具有精确的传动比，但对制造、安装的精度要求高，成本也较高。 工作面为啮合面 带传动 带轮结构 a) 实心式 b) 腹板式 带传动 带轮结构 c) 轮辐式 带传动的特点 优点： 能缓和载荷冲击； 运行平稳，噪声小； 构造简单，对制造精度要求低，特别适用于中心距大的场合； 过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其它零件的损坏； 不用润滑，维护成本低； 带传动的特点 缺点： 带存在弹性滑动，使效率降低和不能保持准确的传动比； 传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大； 带的寿命较短； 带传动的运用 1、汽车发动机 2、洗衣机 3、传送带 4、电梯 链传动的组成 链传动的组成 链轮、链 啮合传动，但瞬时传动比周期变化 平行轴远距离传动 链传动的类型 链传动的类型 滚子链 套筒链 齿形链 链传动 滚子链和套筒链 滚子链 滚子与链轮之间为滚动摩擦，因而使用寿命长，应用广 套筒链 工作时套筒和链轮轮齿有相对滑动，易引起链轮的磨损，因而用在传动功率小、速度低的场合。 滚子链结构 滚子链和套筒链链轮 齿形链 齿形链 齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高，但结构复杂，价格较贵也较重，应用没有滚子链广泛。齿形链多用于高速或运动精度要求较高的传动。 齿形链链轮 链传动的特点 优点： 与带传动相比，没有弹性滑动和打滑，能保持传动比准确、传动可靠，张紧力小，作用在轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失，易于装配，传动效率较高； 与齿轮传动相比,可在很大的轴间距离中使用； 可在温度较高、湿度较大以及多灰尘的环境中使用。 链传动的特点 缺点： 只能用于平行轴间的传动； 瞬间速度不均匀，高速运转时不如带传动平稳； 不适用旋转方向周期性变化的情况； 制造费用较带传动高； 工作中有一定的冲击和噪声。 链传动的运用 自行车 摩托车 卷帘门 齿轮传动组成 齿轮传动组成： 齿轮、机架 啮合传动，传动比精确，可实现空间任意轴传动。 齿轮传动 用于平行轴 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿齿轮传动 用于相交两轴 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 齿轮传动 用于交错轴 斜齿圆柱齿轮传动 双曲面齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 内啮合齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 齿轮与齿条传动 斜齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 人字齿轮传动 外啮合齿轮传动 锥齿轮传动 a)直齿 b)斜齿 c)曲齿 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 齿轮的材料和结构 结构 腹板式结构 轮辐式结构 实心式结构 齿轮的材料和结构 腹板式结构 齿轮的材料和结构 轮辐式结构 齿轮的材料和结构 实心式结构 齿轮传动的特点 优点： 齿轮传动的传动比准确、可靠； 传动效率较高； 工作可靠性较高、寿命长、结构紧凑； 可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 齿轮传动的特点 缺点 ： 齿轮制造需专用的机床和设备、刀具和测量仪器，成本较高； 要求较高的制造和安装精度，不适宜于远距离两轴之间的传动； 精度低时噪音大。 齿轮机构的应用 齿轮机构的应用 螺旋传动组成 螺旋传动由