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电动汽车轮边驱动系统 轮毂一体化设计 简介电动汽车发展 轮毂式电动汽车是新兴的一种电动汽车驱动形式。轮毂式电驱动系统有直接驱动式电动轮和带轮边减速器电动轮两种基本形式。它直接将电机安装在车轮轮毂中，省略了传统的离合器、变速箱、主减速器及差速器等部件，大大简化了整车结构，提高了传动效率，并且能通过控制技术实现对电动轮的电子差速控制。因而电动轮成为未来电动汽车的发展方向 国内对电动轮驱动方式的研究也取得了一些进展。同济大学研制的“春晖”系列燃料电池概念车就采用了4个直流无刷轮毂电机独立驱动的电动轮模块。比亚迪于2004年在北京车展上展出的ET概念车也采用了电动汽车这种最新驱动方式：4个轮边电机独立驱动模式。中国科学院北京三环通用电气公司研制的电动轿车用直流无刷轮毂电机，又称电动车轮。单个电动车轮功率为7.5kW，电压264V，双后轮直接驱动。中船总公司724研究所的4轮电动汽车，其电动机性能指标为：额定功率3kW，额定转速3000r/min，额定电压为110V。。 驱动系统方案的选择 轮边驱动系统方案首先要考虑轮毂电机的结构形式，目前轮毂电机的主要结构形式有两种：内转子型和外转子型。大多数电动汽车当前都是外转子型结构形式，其主要采用的是低转速电机，电机一般转速不高，所以这种外转子型轮毂电机无需减速装置。但因其外转子一般都与电动汽车轮毂相连，所以结构比较紧凑，同时带来的缺点就是制造成本的增加。相比外转子型轮毂电机，内转子型轮毂电机一般采用带有减速装置的高转速电机，这种驱动系统结构简单，制造成本低，维护方便，非常适合选择作为小型电动汽车的轮边驱动系统。因此本设计采用带有减速装置的高转速内转子型驱动系统。电动机作为电动汽车的驱动部分，其参数直接影响所驱动电动汽车的最高行驶速度、爬坡能力和加速能力 轮毂电机的参数选择 电机额定功率：3.5KW 电机峰值功率：15KW 电机额定转矩：10Nm 电机峰值转矩：50Nm 电机额定转速：3500rpm 电机最高转速：12000rpm 永磁无刷直流电机具有永磁直流电机的良好调速性能，以及交流电机的高可靠性、长寿命、免维护的特点，囡此，适用于宽范围调速的电机驱动系统。由于性能优异的铝铁硼稀土永磁材料的应用，及其磁密波形接近矩形且不存在“无火花换向区”的限制，故其功率密度和效率都高于传统的采用铁氧体等磁钢的永碰直流电机。作为电机本身，其性能具有较强的优势。 减速装置的选择 具有减速的齿轮装置很多，但是目前多数轮毂电机的减速机构都采用行星齿轮传动方式，主要是因为其具有重量轻、结构紧凑、传动比高等优点；在行星齿轮传动中，具有多种传动方式，选择一种合理的传动方式，可以使轮边驱动系统有紧凑的结构，合理的重量NGW型行星齿轮传动，如图所示，其特点是结构紧凑简单、传动比范围大、占用空间小、质量轻便、制造成本低等。适用多种工作环境，单级传动比一般3～9较合适 要解决的问题 工作难点：目前尚没接触过电动驱动电机之类的实网上查到的，对这种结构还不了解。物和轮毂一体化的设计经验还没做过，主要的还是从网上下载资料得知的。 电机足电动汽车的心脏，其驱动功率太大，为了满足一定的车辆行驶性能要求，势必引起电动机和电池组容量取值的增大和车辆成本的增加。另外，电池组数目增多，在车辆上布置困难，车重增加，限制了车辆的续行里程，太小了又会影响整车的动力性能。因此选择合适的轮毂电机至关重要。 * *