测试技术课件测试技术第2章.ppt

第二章 测试装置的基本特性 §2.1 概述 本章内容 测 试 装 置 的 基 本 特 性 §2.2 测试系统的静态特性 §2.3 测量装置的动态特性 §2.4 实现不失真测试的条件 本章小结 §2.5 测试装置动态特性的测试 概 述 第一节 概述 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 x(t) h(t) y(t) 当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。由此根据测试要达到的要求正确合理选用仪器。 2）定常线性系统定义 1）测试系统和输入、输出的关系 系统的输入和输出之间的关系可用常系数线性微分方程表示 概 述 3）频率保持性：若输入为某一频率的简谐信号（正弦或余弦信号），则 系统的稳态输出必是同频率的简谐信号。 含义：测试系统的输入由多个子成分组成，其输出也包括多个子成分， 某个输入子成分是相同频率输出子成分的成因。 返回 测 试 装 置 的 静 态 特 性 第二节 测试装置的静态特性 对于静态测量，定常线性系统的各阶微分项均为零，输入——输出方程为： 静态特性： 1）线性度：标定曲线接近拟合直线的程度 2）灵敏度：单位输入变化引起的输出变化（使用理想直线的斜率） 3）回程误差：实际测量中，输入量由小增大，和输入量由大减小，两种方式下对同一个输入量得到的输出值不同，在整个量程范围内，这种差值的最大值称为回程误差。 测 试 装 置 的 静 态 特 性 测 试 装 置 的 静 态 特 性 4）分辨力：引起测量装置的输出值产生一个可察觉变化的最小输入量变化值。 如安培表，使安培表指针移动的最小输入电流变化值为分辨力 5）零点漂移：测量装置的输出零点偏离原始零点的距离 如天平，在无称重时，天平的指针应该指向0； 若天平指针不指向0.01kg，则零点漂移为0.01kg 返回 1、2、3、4班 测 试 装 置 的 动 态 特 性 第三节 测试装置动态特性 1. 测试装置动态特性的数学描述 1） 传递函数 Y(s)=H(s)X(s)+Gh(s) 其中X(s)、Y(s)分别是x(t)和y(t)的拉普拉斯变换 H(s)仅与测试系统本身的特性有关 Gh(s)与输入的初始条件和测试系统的初始条件有关， 在稳定状态下，不考虑系统初始条件，则： 2） 频率响应函数 测试系统的频率特性 ： 即为测试系统的频率响应函数。 频率响应函数的求法：将 代入传递函数，即得到频率响应函数 （问题：幅值、相位？） 注意：A(ω)、φ(ω)为频率的函数，也即对于不同频的简谐信号取值不同。 测 试 装 置 的 动 态 特 性 思考：假设 输出信号的频域描述=输入信号的频域描述×频率响应函数 问题：输入信号和测试装置的时域描述是什么运算关系？ 1.测试系统的频率特性 ： 2. 输入信号是余弦函数： 问：输出信号的频域描述？ 解： 的幅值为A，相位为 其频域描述为 在频率 的作用下，测试系统的频率响应函数为： 则输出信号的频域描述为： 结论：对简谐输入信号 其输出信号的幅值=输入信号的幅值×测试装置的幅值 输出信号的相位=输入信号的相位+测试装置的相位 练习：若已知测试装置的频率响应函数为 求该测试装置对信号 的稳态输出信号的时域表示式 解： 测 试 装 置 的 动 态 特 性 物理意义是频率响应函数是在正弦信号的激励下，测量装置达到稳态后输出和输入之间的关系。 问题：若输入信号为3cos(10t)+4cos(2t+π/3)，该测试装置稳态输出的时域表示式 3 一阶系统特性 1）一阶系统 2）瞬态响应 因为一阶系统的输入输出关系式为一阶微分方程，所以可以用解 一阶段微分方程的方法来做 一阶线性微分方程的通用表示式： 其通解为： 在一阶系统中， 首先得到y的通解表达式，再将初始条件代入，得y的特解表达式 测 试 装 置 的 动 态 特 性 例2.1：已知温度计为一阶系统，若温度计的初始值为0度，将其放入50度的水中测水温，求温度计显示的温度与时间的关系式。 解： 其中 为常数50 则 初始条件为：当t=0时，y=0 将初始条件代入y的计算式得： c= - 50 所以： 测 试 装 置 的 动 态 特 性 第2种解法： 一阶微分方程通解： 又：考虑初始条件影响的为瞬态响应，不考虑初始条件影响的为稳态响应 所以，第一项为稳态响应