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手把手教你移植uCOS-III到STM32
作者:谭建裕 时间:2015年8月2 日
1、建立工程文件夹
1.1在uCOS-III中添加如下文件夹
1.2在 Libraries文件夹中放入STM32的库,这点不必多说了。
1.3在 USER文件夹中放入
2、复制文件
2.1 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uCOS-III\Cfg\Template里的
os_app_hooks.c;os_app_hooks.h;os_cfg.h;os_cfg_app.h复制到Cfg文件夹。
2.2 将
Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\IAR里
的os_cpu.h;os_cpu_a.s;os_cpu_c.c文件复制到 Ports文件夹中。
2.3 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uCOS-III\Source里面的所有文件复制到
Source文件夹中。
2.4 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uC-CPU里面的cpu_core.c ;
cpu_core.h;cpu_def.h复制到uC-CPU文件夹中。
2.5 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\IAR文件夹中
的cpu.h;cpu_a.s;cpu_c.c复制到uC-CPU文件夹中。
2.6 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uC-CPU\Cfg\Template里的cpu_cfg.h复
制到uC-CPU文件夹中。
2.7 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uC-LIB里面的
lib_ascii.c;lib_ascii.h;lib_def.h;lib_def.h;lib_math.c ;lib_math.h;lib_mem.c;
lib_mem.h;lib_str.c;lib_str.h复制到uC-LIB文件夹中。
2.8 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uC-LIB\Cfg\Template文件夹中的
lib_cfg.h复制到uC-LIB文件夹中。
2.9 将
Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\IAR\u
COS-III-Ex1文件夹中app_cfg.h;os_cfg.h;os_cfg_app.h;文件复制到APP文件夹中。
2.10 将
Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\IAR\u
COS-III-Ex1里面的os_type.h复制到Source文件夹中。
3、新建工程
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4修改os_cpu_a.asm文件
4.1 将 PUBLIC替换成 EXPORT(共三处)
4.2 将
替换成
5、修改STM32启动文件
5.1 将文件内所有 PendSVHandler替换成OS_CPU_PendSVHandler
6、修改cpu_a.asm文件
6.1 将文件内的所有 PUBLIC修改为 EXTERN(共9处)
6.2 将
替换成
6.3 将所有函数的:去掉
、修改os_cfg.h,裁剪内核
#defineOS_CFG_APP_HOOKS_EN 0u
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