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运油半挂车侧倾稳定性计算 A：运油半挂车空载质心高度计算： 广燕牌9400GYY运油半挂车整备质量M为10180KG,各总成件质量及对应质心高度 分别如下： 总成名称 质量mi(KG) 对应质心高度hi(mm) 备注 罐体 4990 2250 车架 1210 970 含牵引销 侧防护及工具箱 220 500 后防护 100 525 挡泥板 110 950 车轴 1380 550 悬架 720 605 轮胎 1320 550 含轮辋 支承装置 130 610 以上总成件质量及对应质心高度均经过严格计算，外购件现场过磅称重，各数据已做保守圆整处理。 则该半挂车空载质心高度H为： H=（Σm*h）/M =(4990*2250+1210*970+220*500+100*525+110*950+1380*550+720*605+1320*550+130*610)/10180 =1440 mm 式中：M—— 总质量 mi—— 各总成及零部件质量 hi—— 各总成及零部件质心高度 B：运油半挂车侧倾稳定性计算： 已知： 本运油半挂车三根车桥的轮距及轮胎宽度均相同； 轮距TN---1.84m； 并装轮胎宽度MA---0.639m； 根据，并装轮胎车轴组的理论抗倾轮距： = =1.95m 悬架装置侧倾刚度： 已知：FGVi-着地点的轮胎垂直方向线性刚度，5500 kN/m =10457 kNm/rad 着地点计入地面倾斜作用的等效的侧倾刚度： 已知：HN—簧上重量重心的高度，2.3m mi—着地点悬架滚动轴线名义高度，0.55m =18055 kNm/rad 轮胎侧倾刚度： 已知：FRVi-着地点轮胎垂直方向线性刚度，10000KN/m =19012 着地点的复合侧倾刚度： = 9260 kNm/rad 轮子离地时虚拟车辆侧倾角度： 已知：Ai—第i个悬架装置负载，22.33kN 说明：该运油半挂车为3桥平均负载，由于半挂车后桥总负载6872Kg，则每付悬挂装置分别负载2290Kg，即2.29*9.75=22.33 kN =0.0023rad 对于半挂车，牵引销的作用： 式中：Tk—半挂车轮距，单位为米（m） Ti—第i组带有并装轮胎的车轴组的理论抗倾轮距，单位为米（m） 由于本半挂车6套并装双胎车轮组的轮距及轮胎宽度均相同，故其理论抗倾轮距也相同，均为1.95m，则Tk=1.95m； 牵引销的侧倾刚度： 已知：Ak—牵引销座上载重3308KG，即32.41 kN = 32.41x4 = 129.64kNm/rad 车辆总重： = 10180Kg，即99.8 KN 簧下总重： = 3410KG，即33.42 KN，主要含车轴1380Kg、轮胎1320Kg及其他附属装置 有效轮距按： =1.94 m 总侧倾刚度： =7260x3+129.64 =21910 KNm/rad 由于该半挂车为3桥平均负载，共6个轮胎着地点，且6套悬挂装置的载重、轮距等参数近视相同，所以每个着地点车轮离地时的虚拟车辆侧倾角度也相同，因此： AM—带有最低?值的悬架装置的车轴载荷，22.33kN； UM—带有最低?值的悬架装置的簧下重量， /3=33.42 KN /3=11.14 KN； TM—带有最低?值的悬架装置的轮距，1.94m； CDRESM—带有最低?值的悬架装置的侧倾刚度，9260 kNm/rad； 悬架装置的有效刚度系数： =9260/21910 =0.423 第一个轮子离地时的侧向加速度与重力向加速度的比值: =0.355 理论上翻转时侧向加速度与重力向加速度的比值的最大理想值: =0.672 对第一个轮子离地时的侧向加速度与重力加速度最大理论值采用线性插值法计算得到翻转时修正的侧向加速度与重力向加速度的比值: =0.601 17. 侧倾稳定角arctg0.601=31.01度，大于23度.故，满足要求。  C：运油半挂车满载质心高度计算： 广燕牌9400GYY运油半挂车总质量M为40000KG,各总成件质量及对应质心高度 分别如下： 总成名称 质量mi(KG) 对应质心高度hi(mm) 备注 罐体（满载） 34810 2200 车架 1210 970 含牵引销 侧防护及工具箱