哈工大机械原理大作业——凸轮——10号.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 序号 升程（mm） 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 18 100 150 3-4-5多项式 40° 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 100° 正弦加速度 60° 70° 40° 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 1.凸轮推杆升程运动方程：（3-4-5多项式） 其中， 2.远休止：1500Φ2200） 由公式可得： s = 10mm v = 0m/s a = 0m/s2 3.凸轮推杆回程运动方程：（正弦加速度） 其中， 4.近休止：0Φ3600） 由公式可得： s = 0 v = 0m/s a = 0m/s2 5.位移、速度、加速度曲线源代码： clc hu=pi/180; h=100; w1=1; fi0=150*hu; fis=70*hu; fis2=40*hu; fi02=100*hu; xfi1=0:0.01:fi0; T1=xfi1/fi0; s1=h*(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5); v1=30*h*w1*T1.^2.*(1-2*T1+T1.^2)/fi0; a1=60*h*w1^2*T1.*(1-3*T1+2*T1.^2)/fi0^2; xfi2=(fi0+fis):0.01:(fi0+fis+fi02); T=xfi2-fi0-fis; s2=h*(1-T/fi02+1/(2*pi)*sin(2*pi*T/fi02)); v2=-h*w1*(1-cos(2*pi*T/fi02))/fi02; a2=-2^pi*h*w1^2*sin(2*pi*T/fi02)/fi02^2; xfi3=fi0:0.01:(fi0+fis); s3=100*ones(1,88); v3=zeros(1,88); a3=zeros(1,88); xfi4=(2*pi-fis2):0.01:2*pi; s4=zeros(1,105); v4=zeros(1,105); a4=zeros(1,105); xfi=[xfi1,xfi3,xfi2,xfi4]; s=[s1,s3,s2,s4]; v=[v1,v3,v2,v4]; a=[a1,a3,a2,a4]; figure(1) subplot(3,1,1); plot(xfi,s,k); xlabel(Φ/rad);ylabel(s/mm); title(推杆位移图); subplot(3,1,2); plot(xfi,v,k); xlabel(Φ/rad);ylabel(v/(mm/s)); title(推杆速度图); subplot(3,1,3); plot(xfi,a,k); xlabel(Φ/rad);ylabel(a/(mm/s/s)); title(推杆加速度图); 6. 位移、速度、加速度曲线 三、凸轮机构的s线图及基圆半径和偏距的确定 以上图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限Dtdt,回程许用压力角的限制线Dtdt，起始点压力角许用线B0d)，以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。 利用MATLAB作图，其代码如下： figure(2) plot(v,s,k); hold on; figure(3); l_v=v; dx=2*pi/360; c=53*pi/36/dx+1; plot(l_v,s);hold on b2=c/2; set(gca,xDir,reverse); grid on k1=tan(pi/2-2*pi/9);k3=-k1;k2=-tan(pi/2-pi/3); Bt=0;Bh=0; for i=1:630 if l_v(i)0 Bt1=-k1*l_v(i)+s(i); if Bt1Bt Bt=Bt1; l_v0=l_v(i);s0=s(i); %求的推程限制线