哈工大机械原理大作业——凸轮——8号.docxVIP

Harbin Institute of Technology机械原理大作业设计说明书课程名称： 机械原理设计题目： 凸轮机构设计院 系： 机电工程学院班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学一、设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数序号升程（mm）升程运动角升程运动规律升程许用压力角271301503-4-5多项式40°回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角100°正弦加速度60°70°40°二. 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图凸轮推杆升程运动方程： ) 凸轮推杆回程运动方程： 由MATLAB编程得到线位移图像：线速度图像：线加速度图像：三. 绘制凸轮机构的线图四.按许用压力角确定凸轮基圆半径和偏距如图，在这三条直线所围成的公共许用区域，只要在公共许用区域内选定凸轮轴心O的位置，凸轮基圆半径r0和偏距e就可以确定了。现取轴心位置为x=-50， y=-100，则可得偏距e=50，基圆半径 =111.8，滚子半径r=20五.绘制凸轮理论轮廓线附：MATLAB编程1. 推杆位移线图代码t=0:0.001:5*pi/6;s=130*(10*((6.*t)/(5*pi)).^3-15*((6.*t)/(5*pi)).^4+6*((6.*t)/(5*pi)).^5);hold onplot(t,s); t= 5*pi/6:0.001:11*pi/9;s=130;hold onplot(t,s);t=11*pi/9:0.001:16*pi/9;s=130*(1-9.*(t-11*pi/9)/(5*pi)+sin(3.6*(t-11*pi/9))/(2*pi));hold onplot(t,s);t=16*pi/9:0.001:2*pi;s=0;hold onplot(t,s);grid onhold off2. 推杆速度线图代码% t表示转角，令ω1=1t=0:0.01:5*pi/6;%升程阶段v=4680*((6.*t)/(5*pi)).^2.*(1-2*(6.*t)/(5*pi)+((6.*t)/(5*pi)).^2)/pi;hold onplot(t,v); t= 5*pi/6:0.01:11*pi/9;%远休止阶段v=0;hold onplot(t,v);t=11*pi/9:0.01:16*pi/9;%回程阶段v=-234*(1-cos(3.6*(t-11*pi/9)))/pi;hold onplot(t,v);t=16*pi/9:0.01:2*pi;%近休止阶段v=0;hold on3. 推杆加速度线图代码t=0:0.001:5*pi/6;a=11232*((6.*t)/(5*pi)).*(1-3*(6.*t)/(5*pi)+2*((6.*t)/(5*pi)).^2)/pi/pi;hold onplot(t,a);t=5*pi/6:0.01:11*pi/9;a=0;hold onplot(t,a);t=11*pi/9:0.001:16*pi/9;a=-842.4*sin(3.6*(t-11*pi/9))/pi;hold onplot(t,a);t=16*pi/9:0.001:2*pi;a=0;hold on4. 线图代码% t表示转角，x(横坐标)表示速度ds/dφ，y（纵坐标）表示位移st=0:0.001:5*pi/6;% 升程阶段x= 4680*((6.*t)/(5*pi)).^2.*(1-2*(6.*t)/(5*pi)+((6.*t)/(5*pi)).^2)/pi;y= 130*(10*((6.*t)/(5*pi)).^3-15*((6.*t)/(5*pi)).^4+6*((6.*t)/(5*pi)).^5);hold onplot(x,y,-r);t= 5*pi/6:0.01:11*pi/9;%远休止阶段x=0;y=130;hold onplot(x,y,-r);t=11*pi/9:0.001:16*pi/9;% 回程阶段x=-234*(1-cos(3.6*(t-11*pi/9)))/pi;y=130*(1-9.*(t-11*pi/9)/(5*pi)+sin(3.6*(t-11*pi/9))/(2*pi));hold on plot(x,y,-r);t=16*pi/9:0.01:2*pi;%近休止阶段x=0;y=0;hold onplot(x,y,-r);grid onhold off5. 最终轮廓线图代码h=130;w=1;e=50;rr=20;s0=100;m=120*pi/180;ms=(120+90)*pi/180;m1=(120+90+90)*