Vxworks学习资料整理(2010-09-25).docVIP

Vxworks学习资料整理 Vxworks学习资料整理 1 1. 基于硬盘启动的Vxworks环境搭建 2 2. Vxworks引导盘制作 5 2.1 从网络引导 5 2.2 从本地硬盘引导 6 2.3制作bootrom文件 6 2.4 Bootrom编译步骤 8 2.5 用BSP生成Bootable工程(即我们的程序文件) 9 2.6 启动VxWorks 11 3. Tornado调试环境的建立 14 4.Config.h文件注释说明 19 4.1启动行说明 #define DEFAULT_BOOT_LINE \： 19 4.2 Config.h 20 4.3 启动参数结构体 BOOT_PARAMS 32 4.4 booting过程介绍，比较详细 36 5. sysClkRateGet();返回系统时钟每秒的tick数量, tick详解 40 6. 中断应用设计要点 41 7. 驱动程序设计?? 46 8. 缩短vxworks的启动时间 49 9. 缩短网卡加载时间的方法若干?? 52 10. 驱动编程步骤 53 10.1 将驱动程序增加到“系统驱动程序列表”中 53 10.2 将设备增加到“系统设备列表”中 53 10.3 打开设备，得到文件描述符 53 10.4 SELECT机制的使用 53 2. select( )函数翻译 55 11. 如何将Vxworks镜像文件拷贝到下位机中？ 56 12． VxWorks系统的网络驱动(END) 57 13. VXworks操作系统中信号量用于多任务同步与互斥的讨论 59 13.1 二进制信号量实现互斥和同步 61 13.1.1 互斥的实现： 61 13.1.2 同步的实现: 62 13.2 互斥信号量 64 14. Tornado的文件目说明录 65 15?Shell 内置命令说明 69 1.?任务管理 69 2任务状态信息 69 3系统修改和调试 70 4对象命令( WindSh Commands for Object Display ) 70 15.1 WindShell and Browser, Shell 命令 71 16驱动面试篇 78 17.中断面试篇 80 17.1 中断服务程序ISR编写注意事项 80 17.2 中断号与中断向量的转换 80 17.3 安装中断服务程序 intConnect() 80 17.4 调试中断服务程序方法 81 18 mkboot批处理命令详细解释 81 19 MakeFile 说明 82 20 VxWorks5.4中的输入输出重定向 86 20.1 vxworks屏幕输出, 一般来说用printf都是串口/shell输出，串口输出就可以到屏幕上了? 86 20.2 VxWorks中针对X86开发时标准输入输出的重定向？ 86 21 Cd pwd ls 命令：启用File System and Disk Utilities组件(INCLUDE_DISK_UTIL)，可在shell下用pwd/cd/ls等命令 89 22. Error: image is larger than 524288 bytes 89 23. proxyArpDefaultOn()未定义解决方法？ 89 1. 基于硬盘启动的Vxworks环境搭建 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS） 从上面的目录树中我们可以很清楚的看到，BSP应该放在Tornado\target\config下，在这次实验中，我们还将使用host\ x86-win32\bin下的文件，所以将host目录一并介绍。 问：BSP为何物，用来做什么用？和VxWorks操作系统的关系如何？ 答：BSP是（Board Support Package），也叫板级支持包，它为在目标板上运行Vxworks提供初始环境，并为VxWorks内核必须使用的与目标板硬件相关的系统调用提供函数库。 问：BSP和驱动程序有什么区别？ 答：主要作用： BSP： 初始化CPU 初始化内存 初始化外设到一个确定的状态 完全驱动BSP必须的设备 必须设备：定时器，串口 可选设备：中断控制器（一般也是必备），网络接口设备 提供与目标板相关的底层函数 驱动程序： 完全驱动设备到一个可用的状态 初始化工作： BSP: 确定设备的I/O地址 确定中断向量 初始化外设到一个确定的状态，因为有些设备在上电的时候状态是未知的。 关闭该设备的中断 驱动程序： 编写初始化程序 编写使用该设备的驱动程序 编写ISR（中断服务程序） 编写使能程序（可选） 运行环境： BSP： 原始环境，没有任何可用的资源，全部过程和状态由自己控制。 启动完成后，会向VxWorks