电工技术教学课件作者第2版周定文第7章直流电动机.pptVIP

7.6.2绕组故障及原因 运行时绕组常见故障有：绕组过热、匝间短路、接地、绝缘电阻下降以及极性错接等。产生故障的主要原因是： （1）绕组过热：通风散热不良；过载和匝间短路。 （2）匝间短路：匝间绝缘老化；长期过载运行；过电压以及受到冲撞损坏使匝间绝缘受损。 （3）定子绕组：绝缘受损是最常见的；线圈、铁心等的槽口尖毛刺对地击穿；绕组受潮，绝缘电阻过低等。 （4）绝缘电阻下降：绕组绝缘受潮，绝缘表面积有粉尘、油污以及化学腐蚀气体影响等。 本章小结 第7章 结束 第7章 直流电动机 了解直流电动机的基本构造和工作原理;掌握他励（并励）和串励直流电动机的电压与电流的关系式，接线图、机械特性;搞清他励（并励）和串励直流电动机的起动、反转和调速的基本原理和基本方法。 直流电机的优点： (1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。 应用: (1) 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 (2) 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等 7.1 直流电机的基本结构 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。 直流电机由定子(磁极)、转子(电枢)和机座等部分构成。 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 S N + + + + N + + + + + S + + + 直流电动机的磁极和磁路 7.2 直流电机的工作原理 I U – + S b N a c d 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 U – + U – + 电刷 换向片 U – + I F F T n 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 直流电，以保 持转矩方向不 变。 7.2 直流电机的工作原理 U – + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。 KE: 与电机结构有关的常数 n: 电动机转速 ? ：磁通 1. 电枢感应电动势 E=KE? n U – + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。 式中：U — 外加电压 Ra — 绕组电阻 2. 电枢回路电压平衡式 – Ra Ia E + – + U M KT: 与电机结构有关的常数 ? : 线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 3. 电磁转矩 单位: ? (韦伯)，Ia (安) ，T (牛顿?米) 直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia)与磁通? 相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的电磁转矩公式为 4. 转矩平衡关系 电动机的电磁转矩T为驱动转矩, 它使电枢转动。 在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空 载损耗转矩相平衡，即 T=KT ? Ia 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 转矩平衡过程 T2: 机械负载转矩 T0: 空载转矩 例： 设外加电枢电压 U 一定，T=T2 (平衡)，此时 若T2突然增加，则调整过程为 达到新的平衡点(Ia ?、 P入?) 。 T2 ? n? Ia ? T ? E? 7.3 直流电机的名牌和分类 7.3.1 直流电动机的分类 直流电动机按照励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四种。 （a）他励 （b）并励 （c）串励 （d）复励 按励磁方式分类接线图 7.3.2直流电机的铭牌数据 型号： 2．额定值： （1）额定功率 是指电机在额定运行时的输出功率。对于电动机是指轴上输出机械功率的额定值；对于发电机是指电刷间输出的额定电功率。额定功率的单位为W 或kW。 （2）额定电压 指额定运行条件下，直流电动机的输入电压或直流发