电工技术教学课件作者课件赵会军ch68课件.pptVIP

6.8 ＰＬＣ程序设计基础及应用 6.8.1 PLC编程原则 6.8.2 应用举例 6.8.1 PLC编程原则 0000 0001 0002 0500 0000 0001 0500 0002 （b）正确的程序 （a）不正确的程序 （2）梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边。触点不能放在线圈的右边。 （1）输入／输出继电器，内部继电器、定时器、计数器等触点可多次重复使用。无需用复杂的程序结构减少触点的使用次数。 （3）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。 TIM 01 0501 TIM 01 0501 1401 1813 #t #t （4）线圈不能直接与左边母线相连 （a）不正确的程序 （b）正确的程序 （5）梯形图必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行。如不符合顺序执行不能直接编程。 0000 0001 0500 0002 0003 0004 (6). 外部输入设备动断触点的处理 三相异步电动机起动、停止控制电路如图示 两种处理方法 KM SB2 KM SB1 （1） SB1 SB2 24V KM 电源 ~220V 0000 0002 0001 COM 0015 … 0500 0501 COM COM 0511 … PLC 0500 0001 0500 0000 接线图 梯形图 （2） 0500 0001 0500 0000 接线图 SB1 SB2 24V KM 电源 ~220V 0000 0002 0001 COM 0015 … 0500 0501 COM COM 0511 … PLC 梯形图 6.8.2 应用举例 例6.8.1 简易三组抢答器设计。三组抢答器的控制要求是：每组各有一动合按钮，谁先按下，对应的输出为ON（灯亮）并自锁，其他信号不起作用，SB4为复位开关，按下时复位。试设计梯形图程序，写出指令表，画出PLC输入/输出接线图。 解 输入/输出（I/O）接线点分配 输入 输出 SB1 0000 第一组信号显示灯 0500 SB2 0001 第二组信号显示灯 0501 SB3 0002 第三组信号显示灯 0502 SB4 0003 接线图 SB1 24V 0000 0002 0001 COM 0003 SB2 SB3 SB4 0500 0501 COM COM 0502 COM 梯形图 0500 0000 0500 0501 0502 0003 0501 0001 0501 0500 0502 0003 0502 0002 0502 0500 0501 0003 END 例6.8.2 用PLC实现三相异步电动机的正、反转控制。 解 电动机控制的主电路与继电接触控制相同。 输入 正转按钮SBF 0000 反转按钮SBR 0001 停止按钮SBstp 0002 热继电器FR触点 0003 输出 正转接触器KMF 0500 反转接触器KMR 0501 KMR FU KMF QS M 3 ~ FR 接线图 梯形图 0500 0000 0500 0002 0501 0003 0501 0001 0501 0002 0500 0003 END KMF ~220V 0000 0002 0001 COM 0500 0501 COM PLC KMR KMR KMF SBF 24V SBR SBstp FR 0003 例6.8.3 电动机定子串电阻降压起动控制 。控制要求：按下起动按钮SB1，KM1线圈得电，电动机串电阻起动，10秒钟后KM2线圈得电，电阻被短路，电动机正常运行，系统采用PLC控制。 解 主电路 输入 起动按钮SB1 0000 停止按钮SB2 0001 热继电器FR触点 0002 输出 KM1 0500 KM2 0501 KM2 FU KM1 QS M 3 ~ FR R 接线图 ~220V 0000 0002 0001 COM 0500 0501 COM PLC KM2 KM1 SB1 24V SB2 0003 FR 梯形图 0500 0000 0500 0001 0002 TIM01 0501 0500 END #0100 TIM01