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第二章 机械工程常用材料及钢的热处理 2-1 表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？ 答：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。 2-2 常用的硬度指标共有哪些？ 答：常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS ）、洛氏硬度（HRC －洛氏C 标度 硬度）、维氏硬度（HV ）。 2-3 低碳钢、中碳钢、高碳钢的含碳量范围是多少？ 答：低碳钢（C≤0.25% ）；中碳钢（0.25%＜C≤0.6% ）；高碳钢（C ＞0.6% ） 2-4 什么是合金钢？钢中含有合金元素 Mn、Cr、Ni ，对钢的性能有何影响？ 答：合金钢：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢。 加入 Mn 可以提高钢的强度和淬透性；加入 Cr 可以提高钢的硬度、耐磨性、冲 击韧性和淬透性；加入 Ni 可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。 2-6 常用的热处理工艺有哪些类型？ 答：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。 2-7 钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？ 答：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械 性能，即良好的强度、韧性和塑性。 1 第四章 平面机构的结构分析 4-1 何谓运动副和运动副要素？运动副是如何进行分类的？ 使两构件直接接触，而又能产生一定相对运动的连接（可动连接）称为运动副。两个构 件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副要素。 运动副有多种分类方法： 按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副， 而点、线接触的运动副称为高副。 按照相对运动的形式分类：构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平 面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称 为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。 4-2 机构运动简图有何用处？它能表达原机构哪些方面的特征？ 表明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。机构运动简图与原机构 具有完全相同的运动特性，可根据该图对机构进行运动和动力分析。 4-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构自由度时机构的 运动将发生什么情况？ 原动件数等于机构自由度时，机构具有确定的运动。 原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定； 原动件数大于机构自由度时，机构会遭到损坏； 4-4 在计算机构自由度时，应注意哪些事项？ 复合铰链、局部自由度、虚约束 4-6 试画出图 4-24 所示机构的运动简图,并计算其自由度? F=3n-2p -p =3×3-2×4-0=1 F=3n-2p -p =3×3-2×4-0=1 L H L H 4-7 试计算图 4-25 示平面机构的自由度。 2 F=3n-2p -p =3×5-2×7-0=1 F=3n-2p -p =3×7-2×10-0=1 L H L H （注：平行导轨处引入两个虚约束） 4-8 试计算图 4-26 所示平面机构的自由度。 a) F=3n-2p -p =3×3-2×3-2=1 （注：滚子处有一局部自由度） L H b) F=3n-2p -p =3×6-2×8-1=1 （注：齿轮传动高副） L H 4-9 试计算图 4-27 所示平面机构自由度。将其中高副化为低副。确定机构所含杆组的数目 和级别以及该机构的级别。