电工院信号与系统本科课件第四章.pptVIP

4.7.2 系统函数的求法 综上所述，系统函数可以由零状态条件下从系统的微分方程经过拉氏变换求得，或从系统的冲激响应求拉氏变换而得到。对于具体的电路，系统函数还可以用零状态下的复频域等效电路（模型）求得。 4.7.3 系统框图化简 在工程分析中，人们较喜欢采用方框图的表示形式，因此系统可以用框图表示。一个大系统可以由许多子系统作适当联接组成，当各子系统的系统函数已知时，可通过框图化简求得总系统的系统函数。系统的基本联接方式有级联、并联及反馈三种。 1.?????? 级联 如图4.7-3所示。两个子系统的系统函数分别为H1(s)和H2(s)，整个系统的系统函数为 （4.7-5） 即，子系统级联时，总系统函数为各个子系统函数之积 2.?????? 并联 如图4.7-4所示。图中表示加法器或称“和点”，在X(s)后面的A点叫做“分点”。 （4.7-6） 即，子系统并联时，总系统函数为各个子系统函数之和。 X(s) Y(s) 2.?????? 并联 如图4.7-4所示。图中表示加法器或称“和点”，在X(s)后面的A点叫做“分点”。 （4.7-6） 即，子系统并联时，总系统函数为各个子系统函数之和。 X(s) Y(s) 3.?????? 反馈 图4.7-5表示子系统H1(s)的输出信号反馈到输入端的情况，其中H1(s)称为正向通路的系统函数，H2(s)称为反馈通路的系统函数，“+”号表示正反馈，即输入信号与反馈信号相加， “－”号表示负反馈，即输入信号与反馈信号相减。没有反馈通路的系统称为开环系统，有了反馈通路则成闭环系统。 在有反馈时的总系统函数为 （4.7-7） 对于负反馈的情况，上式分母中取正号；(对于正反馈的情况，上式分母中取负号。) X(s) Y(s) - 4.8 由系统函数的零、极点分析系统特性 4.8.1系统函数的零点与极点 一般来说，线性系统的系统函数是以多项式之比的形式出现的。将式(4.7-1)给出的系统函数的分子、分母进行因式分解，进一步可得 当一个系统函数的全部零点、极点及确定后，这个系统函数也就可以完全确定。由于H0只是一个比例常数，对的函数形式没有影响，所以一个系统随变量s变化的特性可以完全由它的零点和极点表示。把系统函数的零点和极点绘在S平面上的图形叫做系统函数的零、极点图。其中零点用“o”表示，极点用“ ”表示。若为n重零点或极点，则注以( n )。 一个实际电系统的参数（如R、L、C等）必为实数，故系统函数的分子多项式和分母多项式系数bj (j=0,1,…,m)和ai ( i=0,1,…,n)必均为实数，因而实际系统的系统函数必定是复变量s的实有理函数，它的零点或极点一定是实数或成对出现的共轭复数。 借助系统函数在S平面的零、极点分布的研究，可以简明、直观地给出系统响应的许多规律，以统一的观点阐明系统诸方面的性能。系统的时域、频域特性集中地以其系统的零、极点分布表现出来。从的零、极点的分布不仅可以揭示系统的时域特性的规律，而且还可用来阐明系统的频率响应特性和系统的稳定性等方面的性能。 1. 由系统函数的零、极点分布确定系统的冲激响应的模式 系统函数 H(s) 与冲激响应h ( t )是一对拉氏变换，因此根据H(s)的零、极点分布就可以确定系统的冲激响应的模式。 （1）?若的极点位于S平面的原点，如，则h ( t ) =?(t) ，冲激响应的模式为阶跃函数。 （2）?若的极点位于S平面的正实轴上， 如，则h ( t ) =e?t ?(t) ，冲激响应的模式为增长指数函数；若的极点位于S平面的负实轴上，如，则h ( t ) = e-?t ?(t) ，冲激响应的模式为衰减指数函数。 （3）??若的极点位于S平面的虚轴（极点必以共轭形式出现）上，如 ，则 ，冲激响应的模式为等幅振荡。 （4）? 若的共轭极点位于S右半平面， 如 则 ， 冲激响应的模式为增幅或减幅振荡。 以上分析了的极点与冲激响应模式的关系。零点分布的情况只影响冲激响应的幅度和相位，而对冲激响应模式没有影响。 2. 由系统函数的零极点分布确定系统全响应模式 (1).