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动力学 动力学基本量的计算 动力学解题方法 动力学综合题的解法 一、动力学基本量的计算 动量 动量矩 动能 惯性力 功 功率 冲量 二、动力学解题方法 l? 解题步骤： 选研究对象。 受力分析，画受力图。 运动分析，确定速度（角速度）与加速度（角加速度） 。 建立力与运动的关系：选择解题方法，推荐用动能定理和动静法，列出所用方法的公式或方程。 求解未知量。 练习题 动量的计算： P191 10－8，10－9，10－13 动量矩的计算： P208 11－2，11－4 功的计算： P232 12－2，12－3 动能的计算： P234 12－13，12－19（1） 惯性力的计算： P254 13－1，13－2，13－5，13－6 综合计算： P261 综－1，综－2，综－4 三、 动力学综合题的解法 已知：主动力 求：速度、加速度或角速度、角加速度 动能定理（最方便，推荐采用。） 动静法（较动能定理繁） 动量矩定理（有些问题不能求解） 三、 动力学综合题的解法 2.??已知: 运动 求：约束反力 动静法（推荐采用） 动量与动量矩定理（情况较复杂） 三、 动力学综合题的解法 3. 求运动和力的混合问题 动能定理＋动静法（推荐采用） 动量与动量矩定理 动量与动量矩定理＋动静法 动静法 三、 动力学综合题的解法 4. 其它情况 动静法与运动学（动点动系法、刚体的平面运动）联合应用（13－30、综－5） 动静法与静力学联合应用（综－10、综－11） 守恒定理的应用（10－17、11－7） 考试安排： 时间： 地点： 考试方式：闭卷 注意事项：带计算器 答疑时间：考试前一天（探工楼401） 考试题型及内容： 判断题、选择题、填空题：30% 计算题：70% 静力学：25％ 刚体系统的平衡 运动学： 25％ 点的合成运动与刚体平面运动求速度、角速度 动力学 ：50％ 动力学综合题（求运动和力的混合问题） 五、已知：质量为m＝2kg、边长为L＝0.25m 的正方形物块，求：物块的角加速度、滑轮O的反力。 C A O mg FN （3）动静法求角加速度和反力 aC aO a FI MIC 在图示机构中，已知：纯滚动的匀质轮与物A的质量均为m，轮半径为r，斜面倾角为?，物A与斜面间的动滑动摩擦系数为f′，不计杆OA的质量，试求（1）轮心O点的加速度；（2）杆OA的内力。 A O ? mg mg F 解： （1）动能定理 选系统为研究对象 v a wO 解： （2）动静法 选A为研究对象 A O ? v a 在图示机构中，已知：纯滚动的匀质轮与物A的质量均为m，轮半径为r，斜面倾角为?，物A与斜面间的动滑动摩擦系数为f′，不计杆OA的质量，试求（1）轮心O点的加速度；（2）杆OA的内力。 mg mg F FOA x FIA FN 均质杆AB长为L，重为P，A端靠在光滑的铅垂墙上，B端靠在光滑的水平面地板上，并与水平成角?0 ，令杆由静止状态倒下，求： (1)杆的角速度和角加速度。 (2)A、B处的约束反力。 (3)杆脱离墙时与水平所成的角度?1。 C A O B ?0 解：(1)瞬心法确定杆AB的角速度?与质心C的速度为vC之间的关系： x y vC vB vA P ? vC = L?/2 ?=－d?/dt （负号表示?增加时?减小） AB杆作平面运动，瞬心为P （2）运用动能定理求AB杆角加速度a和角速度w： C A O B ? x y vC vB vA P ? a NB P （3）动静法求A、B处反力及杆脱离墙时与水平所成的角度?1 ： C A O B ? x y vC FB FA P ? a P vx vy 当杆脱离墙时： * * 研究范围 质点 质点系 平动刚体 定轴转动刚体 平面运动刚体 惯性力 动能 动量矩（对定轴） 动量矩（对定点） 动量 平面运动刚体 定轴转动刚体 平行移动刚体 质点系 质点 质心 质心 转轴 转动惯量 平行移轴公式 细圆环 圆盘 杆 冲量 功率 功 力矩 力 重力 弹性力 摩擦力 定义 动力学解题方法一览表 定轴转动微分方程 动量矩定理 质心运动定理 动量定理 质点运动微分方程 动力法 自然坐标系 直角坐标系 备注 标量式 矢量式 两类质点问题 求反力问题 求运动问题 求运动问题(转动刚体) 求反力问题 动力学解题方法一览表 动量守恒 动量矩守恒