5.10曲率和挠率.pdfVIP

工科数学分析基础 工科数学分析基础 李换琴 西安交通大学数学学院 hqlee@mail.xjtu.edu.cn 第五章 多元函数微分学及其应用 第一节 n维Euclid空间点集的初步知识 1 第二节多元函数的极限与连续性 第三节多元数量值函数的导数与微分 第四节多元函数的taylor公式与极值问题 第五节多元向量值函数的导数与微分 第六节多元函数微分学在几何上的应用 第七节空间曲线的曲率和挠率 曲率和挠率 西安交通大学 李换琴 2/16 第七节空间曲线的曲率和挠率 习题5.7 2(2), 4, 5, 8 (1)(3), 9 曲率和挠率 西安交通大学 李换琴 3/16 7 .1 Frent标架 对曲线的研究中，在曲线上建立活动坐标系来取 代原有固定坐标系会带来许多方便； 例如：船在大海中航行， 以船的位置为坐标原点 建立某一坐标系来测量 目标的位置； 曲率和挠率 西安交通大学 李换琴 4/16 Frent标架     设空间曲线 的自由参数方程为 r r s ( ),r (s ) 二次连续可微  从切平面 B (s ) 法平面 次 密切平面 法  线 主法线  P N s( ) 切线  T (s ) 曲率和挠率 西安交通大学 李换琴 5/16    r 曲线r s ( ), r (s ) 二次连续可微 （1）法平面与切线  r ( s ) 0 为与方向一致的单位切向量     ( ) ()r 0s r s 法平面： 0 0    从 ( )  ( r )s r  s B (s ) 切线： 0 0 切 （2 ）密切平面与次法线 平 法平面 单位次法线向量 次 面    法 密切平面