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* 第二节 点的坐标与向量的坐标 一、空间直角坐标系与点的坐标 空间直角坐标系统的建立 ①取空间中的一个点为定点 （称为坐标原点） ②过 点引三条相互垂直的数轴 由此建立了三维空间中 ③取定三条数轴的正向， 并满足右手法则. 的直角坐标系统. 坐标系的各种画法： 几个名称： 三个坐标面将空间分割成八个区域， 坐标原点 坐标轴 面， 面， 面 坐标面 依次称为第Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ,Ⅵ,Ⅶ,Ⅷ卦限. Ⅶ Ⅵ Ⅲ Ⅱ Ⅷ Ⅴ Ⅳ Ⅰ 点的坐标的确定： 为空间中的点，过 作三平面分别垂直于三坐标轴， 交三坐标轴于点 ， 则 点的坐标为 这三个点在坐标轴 的坐标依次为 两点的距离公式： 设两点的为 则两点的距离为 特别 到 的距离为 二、向量的坐标及向量运算的坐标表示 向量的坐标表示： 设 为三个坐标轴正向的单位向量， 设向量 的坐标设为 过 作三平面分别垂直于三坐标轴， 交三坐标轴于点 ， 则 其中 上式称为向量的标准分解式. 向量的坐标表示式记为： 向量运算的坐标表示 设 同理 例：设两点的为 求向量 的坐标表示式. 解： 例：设两点的为 解： 求直线段 上的一点 ，使得 . 所以 点的坐标为 特别， ，即 时， 即 是 的中点，则 三、模、方向角和投影 向量的模： 设向量 ，则 设两点 则 解 例 设 ，求 所以 方向角的定义： 向量 与三个坐标轴的正向（或三个单位向量 ） 的夹角称为方向角，依次记为 方向余弦的定义为 设向量 ，则向量 的方向余弦依次为 例 求向量 的模和方向余弦. 解 *