铰链四杆机構的構成和分類.ppt

* 铰链四杆机构的组成和分类 复习提问 平面连杆机构的特点 铰链四杆机构的定义 观察图片 铰链四杆机构由几部分组成？各部分的名称是什么？ 大家看铰链四杆机构的投影简图 任务一：探究铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的运动 观察铰链四杆机构由几部分组成？ 想一想：两根连架杆的运动形式有什么不同？ 你答对了吗？ 根据两根连架杆的运动形式 曲柄：能够做整周运动的连架杆。 连杆：只能在一定范围内摆动的连架杆。 教具准备 教室布置 任务二：探究铰链四杆机构的分类 硬纸板取材：鞋盒、牙膏盒、饼干盒等 连接部分取材：螺 栓、螺母、图钉、粗毛线等。 准备 实验 材料 黑板 投影设备 任务二：探究铰链四杆机构的分类 各组推选一名小组长。 分组 教具准备 教室布置 总结巩固：由每组代表说明实验结果。 乙 丙 丁 甲 Phase 1 甲同学任选四根硬纸条。 Phase 2 Phase 3 Phase 4 乙同学测量每条边的长度并做记录。 丙同学将四根硬纸条用图钉连接分别固定其中一条边。 丁同学转动其他三条边，观察另外三边的运动情况。 任务二：探究铰链四杆机构的分类 你能得到下面哪种类型的四杆机构？ 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两根连架杆中一根为曲柄另一根是摇杆的称为曲柄摇杆机构。 双曲柄机构 铰链四杆机构的两根连架杆中均为曲柄的称为双曲柄机构。 双摇杆机构 铰链四杆机构的两根连架杆中均为摇杆的称为双摇杆机构。 实例： 搅拌机、汽车刮雨器、缝纫机、雷达俯仰天线等 实例： 天平秤、火车车轮联动机构、公交车门启闭机构等 实例： 汽车车轮转向机构、起重机等 铰链四杆机构的应用实例 及运动过程分析 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 大家一定将理论知识和生产实践结合起来，培养自己善观察、懂分析、理论联系实际的良好学习过程。 任务三：探究铰链四杆机构类型 的判定方法 难点 动手填一下这个表格吧！你会发现什么？ 2. Lmax + Lmin ＞L′+ L″ 只能构成双摇杆机构。 ⑴取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； ⑵取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； ⑶取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。 1. Lmax + Lmin ≤ L′+ L″ 判别方法归纳 关键点 判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 连架杆之一为最短杆 连杆为最短杆 机架为最短杆 N Y 你记住了吗？ 曲柄存在的条件 推论 ①Lmax + Lmin ≤ L′+ L″ ②连架杆或机架中必有一杆为最短杆 *